مشتریان کوچک بهطور بالقوه امکگان تبدیل شدن به مشتریان اصلی را دارا میباشند.
با اندازه گیری خواسته های مشتریان در مرحلهی اول و اندازه گیری میزان رضایت او بعد از عمل میتوان فرمولهای کارآمدی را در این زمینه کشف کرد.
تلاش مستمر، تعد مدیریت و داشتن ارتباطات تنگاتنگ با مشتری و مطرح بودن رضایت مشتری به عنوان مهمترین دغدغه، باعث میشود که سازمان هر چه سریعتر به اهداف خود نائل شود(سبفی،پوریا).
۲-۴-۱۱) کیفیت:
کیفیت^[۸۲] یعنی برآورده کردن نیازها و انتظارات مشتری یا حرکت فراتر از این انتظارات دمینگ کیفیت(برنامه ریزی- اجرا- کنترل- اقدام^[۸۳]) را با رضایت مشتری یکی میداند و جوران معتقد است کیفیت یعنی مناسب بودن کالا برای مصرف. کرازبی میگوید کیفیت یعنی تطابق با نیاز مشتری. بنابراین، می-توان نتیجه گرفت که یکی از راه های ارتقاء اثربخشی سازمان، افزایش رضایت مشتریان است(سیدجوادین،۱۳۸۴).

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۲-۴-۱۱-۱) خدمات:
خدمات^[۸۴] ممکن است یک ایده، یک چیز مهیج، نوعی اطلاعات، نوعی حقیق در ظاهر یا سلامتی مشتری، ایجاد یک حالت روانی خوشآیند، انجام کار در زمان و مکان درست یا احساس امنیت باشد. به عبارت دیگر خدمات یک بستهی آشکار و پنهان از منافع و مزایایی است که با بهره گرفتن از کارهای تسهیل کننده و تسهیلات و تجهیزات پشتیبان کننده پدید میآید(نوری و رادفورد). فیلیپ کاتلر خدمات را فعالیت یا منفعتی نامحسوس، تفکیکناپذیر، تغییرپذیر و فناناپذیر تعریف میکند.
۲-۴-۱۱-۲) کیفیت خدمات:
در اصل مشتری مداری حاضر، ارج نهادن به مشتری یک سلاح راهبری محسوب می-شود بسیاری از شرکتها به این نکتهی مهم پی بردهاند که ارائه خدماتی که دارای کیفیت، میتواند مزیت رقابتی نیرومندی برای آن به ارمغان آورد. مزیتی که سرانجام به سود بالاتری میانجامد، برای رسیدن به این مهم کافی است به انتظارات مشتریان از کیفیت خدمات پاسخی مناسب داده شود یا از آن پیش گرفته شود(کاتلر و آمستردانگ،۱۳۸۳).
محققان بازاریابی مزایای رضایت و کیفیت را بسیار ستوده-اند و آنها را به عنوان شاخصهایی از مزیت رقابتی سازمان نام بردهاند(پیت و همکاران،۲۰۰۵).
گرینوس^[۸۵] در سال ۲۰۰۱ اینچنین بیان میکند که کیفیت خدمات، اندزه مغایرت بین ادراک مشتری از خدماتن و انتظارات او میباشد(پیت و همکاران،۲۰۰۵).
پاراسورامان^[۸۶] در سال ۱۹۹۳ میگوید کیفیت خدمات میزان سازگاری پایدار با انتظارات مشتری و شناخت انتظارات مشتری از خدمات خاص میباشد.
لوییس و بومز در سال ۱۹۸۳ میگویند که کیفیت خدمات میزان سازگاری سطوح مختلف خدمت ب انتظارات مشتری است.
زیتهامل^[۸۷] در سال ۱۹۸۷ بیان میکند که کیفیت خدمات قضاوت همه جانبه مشتری درباره ماهیت برتر خدمت نسبت به خدمات مشابه برجستهای آن است.
عثمان و اون در سال ۲۰۰۰ کیفیت خدمات را به عنوان درجهای از اختلاف بین ادراک و انتظارات مشتریان از خدمات تعریف مینماید.
در دههی ۱۹۸۰ اعلام می-کند که کیفیت یعنی آنچه که موافقت شد به درستی انجام شود و یا (همخوانی با مشخصات). اشکال این تعریف در این است که ممکن است مشخصات مدنظر، مطابق میل و سلیقه مشتری نباشد(پیت و همکاران،۲۰۰۵).
۲-۴-۱۱-۳) مفهوم کیفیت خدمات
در رابطه با کیفیت خدمات تعریفهای مختلی از سوی صاجبنظران ارائه شده که در این-جا به چند مورد اشاره میشود:
پاراسورامان و همکاران: کیفیت خدمت به وسیلهی تفاوت بین انتظارات مشتری از عملکرد ارئه کننده خدمت و ارزیابی آنها از خدماتی که آنها درک کردهاند، تعریف میشود.
کویوتتیس: کیفیت خدمات عبارت است از آماده بودن خدمت برای استفاده کننده که خود نیازمند کیفیت طراحی، انطباق، در دسترس بودن و مناسب بودن مکان ارئه خدمت است(سیدجوادین،۱۳۸۴).
آزوبانتنگ و همکاران: کیفیت خدمات میتواند به عنوان تفاوت انتظارات مشتری از عملکرد خدمات قبل از دریافت خدمت و ادراکات آنها از خدمات دریافت شده تعریف شود.
فیتز سیمونز: کیفیت خدمات عبارت است از قضاوت مشتری دربارهی قابل اعتماد بودن، پاسخگو بودن، اطمینان دادن، همدلی داشتن و حفظ ظاهر نمودن(سیدجوادین،۱۳۸۴).
گفان: کیفیت خدمات به مثابه قیاس ذهنی است که مشتریان بین کیفیت خدماتی که آن-ها میخواهند دریافت کنند و آنچه آنها در عمل به آن میرسند، میسازند.
جوزف جوران: کیفیت را مناسب بودن برای استفاده و کاربرد و یا مناسب برای بازرگان، خریدار تعمیراتی، منتاژگر و غیره و مصرف کننده نهایی میداند و در اینجا مشتری، مناسب بودن را تعیین و توصیف میکند(دیواندری،۱۳۸۴).
۲-۴-۱۲) کیفیت خدمات و رضایتمندی مشتری
ارائه مداوم با کیفیت خدمات امروزه تبدیل به اولین منشأ مزیت رقابتی شده و مهمترین عامل موفقیت شرکتهای ارائه دهنده این خدمات ئدر درازمدت است. از طرفی وفاداری خدمت به دلیل اثر نهایی آن بر خرید مجدد مشتریان یکی از مهمترین سازه ها در بازاریابی خدمات و در حقیقت مشتریان وفاداری که دست به خریدهای مکرر میزنند، پایه و اساس هر کسبوکاری محسوب میشوند(کاووسی،۲۰۰۵). کیفیت پدیدهای چندبعدی است. بنابراین، رسیدن به کیفیت خدمات، بدون شناسایی جنبه های مهم کیفیت ممکن نیست. گرونروز در بحث خود از کیفیت خدمات به سه بعد کیفیت فنی ستاده، کیفیت وظیفهای مواجههی خدمت و تصویر دهنی شرکت اشاره میکند.
پاراسورامان و همکارانش در تحقیقات خود بر این نکته تأکید دارند که سروکوال یک مقیاس پایا و معتبر از کیفیت خدمات است. بسیاری از محققان با الهام از مدل سروکوال مدلهای متفاوتی برای سنجش کیفیت خدمات بانکی ارائه کردهاند. آوکیران مدل مشتمل بر چهار بعد(تماس کارکنان، قابلیت اطمینان و دسترسی به خدمات) و هفده مؤلفه معرفی کرده است. همچنین با توجه به تفاوت ماهیت بانکداری اسلامی با بانکداری ربوی، عثمان و اوون مدلی با عنوان کارتر مشتمل بر شکایات، خاطرجمع بودن، قابلیت اطمینان، ظواهر، همدلی و پاسخگویی ارائه کردهاند که دارای ۳۴ مؤلفه است(کلر و همکاران،۱۹۹۸).
۲-۴-۱۳) اندازه گیری رضایت مشتری:
در بازار امروز سودآوری و رشد سازمانها، رابطه مستقیم و تنگاتنگی با درجه-ی رضایت مشتریان دارد. یکی از مهمترین اقدامات در چرخهی جلب رضایت مشتری سنجش میزان رضایت او از کالا و خدمات دریافتنی است. در این مرحله واحد بازاریابی سازمان عرضهکننده رأساً یا از طریق مؤسسات تحقیقاتی مستقل با اجرای برنامههای نظرسنجی مناسب میزان رضایت مشتریان از ابعاد مختلف عملکرد عرضهکننده، کالا و خدمات دریافتی را میسنجد. درجه رضایت مشتریان، علاوه بر اینکه میزان موفقیت سازمان عرضه-کننده در دستیابی به بخشی از اهداف را نشان میدهد، امکان اصلاح و بهبود کیفیت و روشها را برای سازمان عرضهکننده فراهم میکند. بهدلیل اهمیت روزافزون امر سنجش رضایت مشتری، برخی سازمانهای عرضهکننده، برنامههای دوره-ای مناسب برای این امر طراحی کردهاند(جورج و همکاران،۲۰۰۶).
۲-۴-۱۴) اندازه گیری رضایت مشتری
توجه به احساس مشتری در ارائه خدمات میباشد و در این راستا بسیاری معتقدند که مشتریان در رابطه با دریافت خدمات در سه موقعیت قرار میگیرند که عبارت است از:
احساس مشتری پیش از ارائه خدمات
احساس مشتری هنگام از ارائه خدمات
احساس مشتری پس از ارائه خدمات
ابتدا باید کارکنان سازمان آموزش داده شوند و سپس یک روش اجرای برای جمعآوری احساسات و صداهای مشتری تدوین شده و پس از جمعآوری صدای مشتریان، آنها تجزیه و تحلیل شده و اقدامات اصلاحی نیز اعمال گردد و پس از این موارد اولویتبندی و بر اساس اهمیت کدگذاری و امتیازبندی شده و رضایتمندی هر مشتری محاسبه و پس از نرمالسازی، رضایتمندی کل مشتریان نیز مورد بررسی قرار داده شود. زیرا در محاسبه میزان رضایتمندی مشتری باید در جستجوی نظرات اکثریت بود(جورج و همکاران،۲۰۰۶).
قابل ذکر است در کنار اندازه گیری و محاسبهی رضایتمندی مشتری باید نیازهای مشتریان را نیز مورد توجه قرار داد.
۲-۴-۱۵) مدلهای اصلی اندازه گیری رضایت مشتریان
۲-۴-۱۵-۱) مدل سروکوال
پاراسورامان و دیگران مدلی با عنوان سورکوال ارائه کردند که کیفیت خدمات را در قالب پنج بعد: ابعاد ملموس، قابلیت اطمینان، پاسخگویی، اطمینان خاطر و همدلی ارزیابی میکند. جانستون نیز در سال ۱۹۹۵ مدلی ارائه کرده است که در آن ابعاد توجه، پاسخگویی، مراقبت و رفتار دوستانه را به عنوان عوامل رضایت مشتری در نظر گرفته شده است. همچنین در سال ۲۰۰۲ آلدیگان و باتل در پی یکسری پژوهشها در زمینه کیفیت خدمات بانکی، مقیاس جدیدی با عنوان(سیسترا.اس. کیو) ارائه کردهاند که کیفیت خدمات بانکی را به چهار بعد؛ کیفیت سیستم خدمات، کیفیت خدمات ماشینی و صحت مبادلات خدماتی ارزیابی میکند(زیتهامل،۲۰۰۲). در سال ۲۰۰۵ زیتمال و پاراسورامان بر مبنای پژوهشهای اولیهای که در زمینه کیفیت خدمات در کانالهای توزیع سنتی انجام شده بود، مقیاس کیفیت خدمات الکترونیکی(ای. اس. کوال) را بر مبنای هفت بعد که زیتمال پیشتر پیشنهاد داده بود، بسط و گسترش دادند. تمرکز این مدل بر ارزیابی کیفیت خدمات وب سایتهای فروش اینترنتی است که در قالب چهار بعد با ۲۲ مؤلفه ارائه شد. این ابعاد عبارتند از: کارایی، اتمام تراکنش، در دسترس بودن سیستم و حفظ محرمانهگی. همچنین آنها جهت ارزیابی کیفیت خدمات بهبود و اصلاحی وب سایتهای فروش اینترنتی و ارزیابی کیفیت خدمات سایت از نظر مشتریانی که با یک مشکل یا پیامد نامتعارف در وب سایت برخورد میکنند، مدلی با عنوان(ای. اس. کوال) در قالب سه بعد: پاسخگویی، جبران خسارت و ارتباط با ۱۱ مؤلفه ارائه کردند. بهطور معمول در ارزیابی یک سایت فروش دو مدل(ای. اس. کوال) و (ای. رس. کوال) با هم به کار میروند. الهواری و نیکل هاتلی و تونی وارد در سال ۲۰۰۵ جهت ارزیابی کیفیت خدمات خود کار بانکها مدلی اراده کردند که پنج بعد خدمات خودپرداز، خدمات بانکداری تلفنی، خدمات بانکداری اینترنتی، خدمات اصلی و ادراک مشتری از قیمت دارد که توسط ۲۶ مؤلفه مورد ارزیابی قرار میگیرد. در مدل دیگری که توسط کولیر و بین استاک در سال ۲۰۰۶ ارائه شد؛ سه بعد کیفیت فرآیندی یا کیفیت تعامل، کیفیت خروجی یا ستانده و کیفیت بهبود مورد ارزیابی قرار میگیرد(خمسه،۲۰۰۷).
۲-۴-۱۵-۲) مدل فورنل (ACSI و ECSI)
شاخص رضایتمندی کشور سوئد در سال ۱۹۸۹ توسط پروفسور فورنل بر اساس یک مدل ساخت یافته و با بهره گرفتن از نطرسنجی مشتریان طراحی شده بود، بررسی فعالیتهای تحقیقاتی در کشور سوئد موجب شد تا مدل فورنل به عنوان بهترین روش جهت ارائه یک شاخص استاندارد در سطح ملی شناخته شود. ویژگی و شاخصهی مهم این مدل جامعیت آن امکان استفاده از آن جهت ارزیابی کیفیت در یک مقیاس وسیع وامکان مرتبط ساختن شاخص کیفیت با رفتار مشتری میباشد. پس از سوئد این مدل در آمریکا و سپس محققان اروپایی بسیار مورد توجه قرار گرفت(کاووسی،۲۰۰۵).
۲-۴-۱۵-۳) مدل درختی
در این مدل رضایت کلی از خدمات سازمان در سطح اول یک شکل درختی واقع میشود و در سطح پایینتر، جزئیترین خصوصیات و نیازهای مورد نظر مشتری ثبت میشود. برای هر یک از سطوح یک شاخص رضایت که میانگینهای بهدست آمده است، محاسبه میشود. با بهره گرفتن از این مدل سازمانها میتوانند با توجه به شاخصهای بهدست آمده برای خصوصیات جزئی مورد نظر مشتریان، مواردی که نیاز به بهبود کیفیت چه در خدمات و چه در محصول را دارد به راحتی شناسایی و آنرا برطرف نمایند.
۲-۴-۱۵-۴) مدل کانو
یکی از شاخصه های اصلی مطرح شده در مدل کانو تمرکز بر روی نیازهای مشتریان است؛ بدین معنی که رضایت یا عدم رضایت مصرفکننده بر اساس برآورده شدن نیازهای او سنجیده و مورد مطالعه ثرار میگیرد.
۲-۴-۱۵-۵) مدل سروکوال
این در اوائل دههی ۸۰میلادی توسط پاراسورامان و همکران معرفی شد. در این مدل رضایت مشتریان از کیفیت خدمات ارائه شده، سنجیده میشود که شامل جنبه ها و ابعاد زیر است:
ظواهر، قابلیت اطمینان، پاسخگویی، خاطرجمع بودن و همدلی.
۲-۴-۱۵-۶) تاریخچه سروکوال
از بین ابزارهای مورد سنجش در ارتباط با کیفیت خدمات رایجترین آنها، مقیاس سروکوال میباشد، این مقیاس، ابزاری است که توسط تیم محققین بازاریابی پاراسورامان، بری و زیتهامل پس از تحقیقات زیاد در سالهای ۱۹۸۵، ۱۹۸۸، ۱۹۹۰، ۱۹۹۱، ۱۹۹۳ و ۱۹۹۴ تدوین شده است.
۲-۴-۱۶) تفاوت بین ارزش ادراکی و رضایت مشتری

کنترل لغزشی فازی تطبیقی
مقدمه
کنترل لغزشی در کنار محاسنی که دارد، دارای معایبی نیز میباشد. معایب کنترل لغزشی به روش های مختلفی میتواند برطرف شود که یکی از بهترین آنها، استفاده از سامانه های فازی برای جبران عدم قطعیت های مدل و همچنین پارامترهای دارای تغییرات شدید میباشد که این جبرانسازی توسط سامانه فازی باعث برطرف شدن معایب کنترل لغزشی میگردد.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در ادامه این فصل، دو روش کاملا مجزا برای استفاده از س سامانه های فازی در بهبود سازی عملکرد کنترل لغزشی معرفی خواهد شد. همانگونه که ذکر شد، یکی از مشکلات کنترل لغزشی، وجود ترم های نامعلوم در سامانه میباشد، این ترمهای نامعلوم توسط سامانه های فازی قابل تخمین زدن و جایگزینی هستند که در قسمت بعدی بطور کامل معرفی میشوند. یکی دیگر از مشکلات کنترل لغزشی، ایجاد وزوز بر روی سطح لغزش میباشد، این مشکل نیز میتواند با بهره گرفتن از سامانه های فازی وتخمین قسمتی از کنترلگر، برطرف گردد. عملکرد این نوع سامانه فازی نیز در ادامه فصل بطور کامل توضیح داده خواهد شد.
مثالهایی از کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی :

1. 1. در سال ۲۰۰۰ استفاده از کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای کنترل نوعی ربات معرفی گردید ]^[۶۹][. در این روش، سامانه فازی تطبیقی عمل تخمین اغتشاش را انجام میدهد و ترمهای متغیر با زمان را شناسایی میکند. این روش باعث کاهش پیچیدگی عمل کنترل میشود.

1. 1. در سال ۲۰۰۲ کاربردی برای کنترل لغزشی فازی تطبیقی بر پایه الگوریتم ژنتیک برای سازه های ساختمانی در زمان زلزله پیشنهاد شد ]^[۷۰][. در این طراحی با بهره گرفتن از توابع عضویت دقیق و محرکهای مورد نیاز و طراحی یک کنترلگر مناسب، میتوان یک سازه را در زمان زلزله بطور ایمنی کنترل کرد و از آسیب رسیدن به آن جلوگیری کرد.

1. 1. در سال ۲۰۰۸ استفاده از کنترل دینامیکی لغزشی فازی تطبیقی وکنترل سینماتیک براساس برنامه ریزی تکاملی برای رباتهای محرک چرخدار معرفی شد ]^[۷۱][. در این پژوهش از کنترل سینماتیک بر پایه برنامه ریزی تکاملی برای معین کردن تمام بهره های کنترل بهینه استفاده شده است و کنترل کنترل لغزشی فازی تطبیقی به مسائل عدم قطعیتها و اغتشاشات خارجی رسیدگی میکند. نتایج این تحقیق نشان داده است که کنترل لغزشی فازی تطبیقی در مقایسه با کنترلر های دیگر دارای عملکرد بهتری در مقابل عدم قطیتها و اغتشاشات خارجی دارد.

1. 1. در سال ۲۰۰۸ کنترل سرعت جابجایی در سامانه سروو هیدرولیکی با بهره گرفتن از کنترل لغزشی فازی تطبیقی معرفی گردید ]^[۷۲][. از آنجایی که سامانه فوق بدلیل غیر خطی بودن و متغیر با زمان بودن دارای مشخصات خاصی میباشد و از آنجایی که در این سامانه، تحقق کنترل کننده مشکل میباشد، لذا از کنترل لغزشی فازی تطبیقی استفاده شده است و از نتایج این تحقیق مشاهده گردیده که پایداری سامانه فوق تضمین گردیده است و مقاومت بسیار بالا و قابلیت خود تطبیقی در مقابل اغتشاشات خارجی را دارد و همچنین در آزمایشات متفاوت، دارای عملکرد دینامیکی دقیقی میباشد.

1. 1. در سال ۲۰۰۸ کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی و پی آی دی در کنترل دمای سامانه تولید بخارمعرفی شد]^[۷۳][. در این پژوهش از ترکیب کنترل لغزشی فازی تطبیقی و کنترل انتگرالی تناسبی استفاده شده است و مشاهده گردیده که کنترل فوق وابستگی زیادی به مدل ریاضی سامانه ندارد و از منطق فازی برای عمل ردیابی و از کنترل لغزشی برای افزایش مقاومت کنترل کننده استفاده میشود. همچنین قانون تطبیق باعث میشود که خطای ردیابی سریعتر به سمت صفر همگرا شود. در نهایت از نتایج، مشاهده میشود که کنترلگر فوق دارای عملکرد گذرا و ماندگار مناسب و مقاومت بسیار خوبی در مقایسه با کنترل پی آی دی میباشد.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ استفاده از کنترل لغزشی فازی خود سازمانده تطبیقی برای توانبخشی یک بازوی نیوماتیکی ربات پیشنهاد شد]^[۷۴][. از این روش برای قسمت های آسیب پذیر در تغییرات جابجایی سریع و یا کنترل نیرو استفاده میشود. از نتایج این تحقیق مشاهده میشود که مقاومت و کارایی الگوریتم کنترل فوق در عمل ردیابی بسیار مطلوب میباشدو البته پایداری آن بوسیله تئوری پایداری لیاپانوف برسی و صحت آن تایید گردیده است.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ کاربردی از کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای سامانه های چند ورودی-چند خروجی معرفی شد]^[۷۵][. در این مورد نیز مشاهده میگردد که از خواص تقریب زنی کنترل فازی به همراه مقاومت و پایداری کنترل لغزشی استفاده شده است و به کمک قانون تطبیق، پارامترها نیز بطور آنلاین تنظیم میشوند. نتایج نشان میدهد که عملکرد ردیابی بسیار مناسب میباشد و همچنین مقاومت کنترلگر با وجود اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های موجود، خوب است.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ استفاده از یک کنترلر لغزشی فازی تطبیقی مقاوم برای کنترل ۳ بازوی مکانیکی موازی سه آر تی^[۷۶] استفاده شد]^[۷۷][. در این روش با توجه به مشخصات دینامیکی سه بازوهای موازی، کنترلگر فوق طراحی گردیده است و نتایج آن نشان میدهد که اگر چه عمل ردیابی در حالی که سامانه فوق با کنترل پی دی^[۷۸] و زمانی که با کنترل لغزشی فازی تطبیقی مقایسه میشود، در هر دو مورد، دقت مناسب است اما عمل حذف اغتشاش در حالت استفاده از کنترل لغزشی فازی تطبیقی بهتر از پی دی میباشد، اما زمانی که پارامترهای کنترلگر ثابت باشد، کنترلگر پی دی عمل ردیابی را بهتر انجام میدهد.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ کنترل آشوب با بهره گرفتن از کنترل لغزشی فازی تطبیقی بر روی سامانه پاندول معکوس معرفی گردید]^[۷۹][. در این پژوهش مشخصات همگرایی خطای ردیابی با بهره گرفتن از لم باربالت و تئوری لیاپانوف اثبات گردیده است. در این روش مشاهده میشود که تلاش کمتری برای پایدار سازی در یک مسیر پریودیک ناپایدار در مقایسه با یک مسیر مستقیم نیاز است.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ از کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای سامانه های زیر سطحی آبی استفاده شد]^[۸۰][. هدف در این پژوهش کم کردن درجه مدل دینامیکی جسم زیر آب و توسعه دادن سامانه کنترل در روش نامتمرکز و چشم پوشی از ترمهای کوپلینگ متقاطع میباشد. کران ها و مشخصات همگرایی در سامانه حلقه بسته با بهره گرفتن از تئوری پایداری لیاپانوف و لم باربالت اثبات گردیده است. مشاهده میشود که استفاده از الگوریتم فازی تطبیقی درون کرانهای معین شده باعث بهبودی رابطه بین عملکرد ردیابی و پدیده وزوز صورت میگیرد.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ طراحی کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای سامانه لرنز انجام شد]^[۸۱][. در این پژوهش از کنترلگر فوق برای پایدار سازی سامانه لرنز استفاده شده است. از قانون تطبیق برای معین کردن گین کنترل لغزشی استفاده میشود. بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف، کنترلگر طراحی شده میتواند سامانه لرنز را به سمت حالت صفر هدایت نماید. همینطور نتایج ، نشان دهنده اثرات مثبت این کنترلگر میباشند.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ سنکرون کردن جایروهای آشفته غیر خطی نامعلوم با بهره گرفتن از کنترل لغزشی فازی تطبیقی معرفی شد]^[۸۲][. در این پژوهش از کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای سامانه فوق در زمانی که ورودی آن بصورت ناحیه مرده باشد، استفاده شده است. این روش در مقایسه باروشهای قبلی این است که درآن نیاز به داشتن اطلاعات از ساختار جایروها و پارامترهای ناحیه مرده و نواحی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی نیست. نتایج این تحقیق نشان داده است که روش فوق میتواند با دقت اثرات آشوب را خنثی کند.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ استفاده از کنترل لغزشی فازی تطبیقی بهبود یافته بر پایه الگوریتم ژنتیک برای سامانه های غیر خطی پیشنهاد شد]^[۸۳][. نتایج این پژوهش نشان داده است که این روش در مقایسه با حالات بهبود نیافته دارای سرعت بالاتر و تاثیرگزاری بیشتربر روی سامانه های غیر خطی میباشد.

1. 1. در سال ۲۰۰۹ کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی در حالت مانور چرخشی برای یک فضاپیمای انعطافپذیر برسی گردید]^[۸۴][. در این پژوهش در مورد یکی از مشکلات کنترل لغزشی فازی تطبیقی در زمانی که فضاپیما در حالت مانور گردش با زاویه بزرگ میباشد، برسی شده است. از نتایج این پژوهش، مشاهده میشود که القاء تاخیر، اثرات جبرانسازی دارد و استراتژی معرفی شده در اینجا باعث کم شدن ارتعاششات کششی میشود. گام بعدی را میتوان استفاده از قانون کنترل گسسته زمان در نظر گرفت.

1. 1. در سال ۲۰۱۰ استفاده از کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای محرکهای الکتریکی دارای قدرت زیاد معرفی شد]^[۸۵][. در این تحقیق، از روش فوق برای محرکهای الکتریکی که دارای اغتشاش خارجی و عدم قطعیتهای متغیر بازمان استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که در اطراف سطح لغزش توانایی خوبی برای حذف اغتشاش و حذف وزوز دارد، اما عمل ردیابی را نمیتواند بخوبی انجام دهد.

1. 1. در سال ۲۰۱۰ کاربرد کنترل لغزشی فازی عصبی ویولت تطبیقی برای کنترل یک موتور dc بدون جاروبک برسی گردید]^[۸۶][. در کنترل فوق از ترکیب کنترل عصبی و جبرانساز سوئیچی استفاده شده است کنترل عصبی از شبکه عصبی ویولت فازی به عنوان کنترلر اصلی و جبرانساز سوئیچی برای حذف کردن خطای تخمین زده شده در کنترل عصبی میباشد. پایداری کنترلگر با بهره گرفتن از تابع لیاپانوف و با تنظیم پارامترهای کنترلگر اثبات شده است.

1. 1. در سال ۲۰۱۰ طرح جدید از کنترل چند ورودی-چند خروجی کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای بازوهای ربات معرفی گردید]^[۸۷][. الگوریتم کنترل فوق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف طراحی گردیده است و قابلیت اعمال به n بازوی ربات با دینامیکهای نامعلوم و عدم قطعیت را دارد. درکل، کنترلگر فوق دارای چهار ویژگی است: ۱- خطای ردیابی در نهایت به صفر همگرا میشود. ۲- توانایی مهار وزوز و کم کردن تعداد روش های فازی را دارد. ۳- قانون تطبیق نیازی به داشتن پارامترهای دینامیک ندارد. ۴- در نهایت کنترلگر فوق قابلیت اعمال به n بازوی ربات دارای دینامیکهای نا مشخص و دارای عدم قطعیت ساختار و اغتشاش خارجی را دارد.

1. 1. در سال۲۰۱۰ کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی در سامانه سروو موتور دارای آهنربای دائم معرفی شده است]^[۸۸][. از این کنترلگر برای کنترل موقعیت یک سروو که دارای مدلی غیر خطی و عدم قطعیت هست استفاده شده است. اعتبار سنجی و امکان سنجی این روش توسط شبیه سازی اثبات شده است. مقایسه کنترلگر فوق با کنترلگر پی آی نشان میدهد که کنترلگر لغزشی فازی تطبیقی در مقابل اغتشاشات بار، پایدار پذیرتر است.

1. 1. یکی دیگر از موارد کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی برای اجتناب از وضعیتی است که در آن نیازهای ارتباطی شبکه های کامپیوتری بیشتر از توانایی آنها میباشد]^[۸۹][.

بیان مسئله:
مدل سامانه تحت کنترل را به شکل زیر در نظر بگیریم[^[۹۰]]:
یا بصورت فضای حالت
و
(‏۲‑۱)
ثابتهایی مثبت ومعین میباشند.
یکی از اهداف کنترل این است که خروجی سامانه، مقدار دلخواه مرجع را دنبال کند، یعنی هر موقعیتی را که به عنوان موقعیت دلخواه به ورودی فرایند داده میشود، خروجی به همان موقعیت هدایت شود بهعبارتی موقعیت دلخواه را ردیابی کند. از انجا که خروجی (y) به حالتها(x) وابسته است، برای رسیدن به هدف فوق، حالتهای سامانه () به سمت حالتهای دلخواه سامانه () همگرا شوند[].
(‏۲‑۲)
خطای ردیابی به شکل زیر حاصل میشود:
(‏۲‑۳)
سعی میشود کنترل لغزشی به گونه ایی طراحی شود که برای تمامی های ممکن، عمل ردیابی بخوبی انجام شود، بطوری که:
(‏۲‑۴)
کنترل لغزشی برای سامانه هایی که دارای مدل دینامیکی مرتبه بالا میباشند و دارای شرایط نامعلوم هستند، یک روش کنترل کارآمد میباشد، بطوری که با بهره گرفتن از روش کاهش مرتبه مدل، با حفظ مشخصات سامانه، حساسیت آنرا نسبت به اغتشاشات و تغییر پارامترها کم میکند. در کنترل لغزشی سعی بر این است که حالتهای سامانه تحت کنترل رابر روی یک سطح، که به آن سطح لغزشی میگویند مستقر کرده وسپس با قوانین انتقال آنها را روی سطح مورد نظر محدود کرد.
همانطور که ذکر شد به منظور رسیدن به هدف فوق، سطح متغیر با زمان زیر معرفی میشود:
(‏۲‑۵)
λ ثابت ومثبت میباشد.
اگر n=1 را در معادله فوق قرار دهیم، معادله دیفرانسیل مرتبه اول حاصل میشود:
(‏۲‑۶)
بنابراین مسئله کنترل ردیابی، معادل با قراردادن تابع s در صفر خواهد بود. برای رسیدن به این هدف میتوان کنترل u را چنان انتخاب کرد که رابطه زیر برقرار گردد
(‏۲‑۷)
استفاده از سامانه فازی برای تخمین قسمتهای نامعلوم سامانه
هدف کنترل در این قسمت، عبارت است از طراحی یک کنترل کننده بازخورد بر پایه سیستمهای فازی و یک قانون تطبیق به منظور تنظیم بردار پارامتر θ، بطوری که خروجی سیستم یعنی y، خروجی ایده آل یعنی ym را دنبال نمایدو اینکه مشتقات زمانی آنمعلوم و کراندار باشد. اما از آنجا که توابع در سیستم غیر خطی و نا معلوم فرض میشود، با یک مسئله کنترل غیر خطی تک ورودی- تک خروجی کاملا عمومی سر و کار داریم.
همانطور که ذکر شد یکی از مشکلات کنترل لغزشی، وجود ترمهای نامعلوم در مدل سامانه میباشد. در این قسمت با بهره گرفتن از سامانه های فازی سعی میشود این ترم های نامعلوم تخمین زده شوند]^[۹۱].[
از آنجایی که نامعلوم هستند، دو مدل فازی و را برای تخمین آنها میتوان طراحی کرد.

ادراک استدلال: نقطه مقابل عقل شهودی است. این فرایند شامل ترسیم، توسعه و تحلیل بصیرت بدست امده از طریق شهود، بخاطر روشن کردن معنا و جزئیات خاص بصیرت ما است.
اگاهی از خواست و نیت: با ترکیب عقل شهودی و ادراک مستدل، ما قادر خواهیم بود که به یک حالت دانستن وارد شویم، دانستن کامل اهداف و خواسته ها.
عشق و شفقت: نعمت عشق بیانگر جریان نامحدود عشق و انرژی الهی است.
قدرت و عدالت متمرکز: نقطه مقابل عشق، زور و محدودیت است. زمانی که در شکل مثبت ظهور یا بد نشان دهنده عدالت و انصاف خواهد بود.
شفا و بخشش: وقتی عشق، زور و محدودیت بطور مطلوب متعادل شوند نتیجه عبارتند از: بخشش خود و دیگران، ابراز دلسوزی، خارج کردن عصبانیت.
زندگی با شوق: بروز کامل عشق در شخصیت فرد، توانایی برای زندگی با شادی و شوق است.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

زندگی با وقار، یکدلی و تعهد: بصورت پایبندی به اصول شخصی و نیروی متعالی خود است.
پیوند و خدمت خلاق: این ویژگی بر دو عملکرد اشاره دارد، یکی داشتن خلاقیت و دیگری ارتباط و پیوند داشتن با دیگران.
پاداشاهی خداوند: یعنی شخص هرچه در زندگی با آن سرو کار دارد یا اساسا در دنیا وجود دارد را نشئه ای از وجود خداوند و حضور خداوند و نظارت او بر اعمالش بداند و اینکه همه چیز به خواست و اراده خداوند انجام می گیرد. (نسبی، ۱۳۸۹)
مقایسه هوش معنوی با هوش های دیگر
ویگلس ورث^[۹] (۲۰۰۴) چهار هوش بدن ، شناختی، هیجان و معنوی را بر اساس تربیت رشد آنها به شکل هرمی مطرح نموده است. الگوی مورد نظر بر اساس این دیدگاه است که کودکان ابتدا بر بدن خود کنترل پیدا می کنند (هوش بدنی)، سپس مهارت های زبانی و مفهومی (هوشبهر) خود را گسترش می دهند. هوش در فعالیت های مدرسه ای کودک مطرح است. هوش هیجانی برای بسیاری از افراد هنگامی مطرح میگردد که علاقمند به گسترش روابط خود با دیگران باشند. در انتها هوش معنوی زمانی خود نمایی می کند که فرد به دنبال معنای مسائل می گردد و سوالاتی مانند (آیا این، همه آن چیزی است که وجود دارد؟) را مطرح می نماید. مک هاوک معتقد است هوش معنوی به نسبت آموزش غیر دینی و دانش واقع بینانه با شهود نگرش و خردمندی رابطه نزدیکتری دارد. ماهیت غیر اختصاصی و کل نگر آن و استفاده از نمادگرایی ادراک فرد را گسترش می دهد و آن را عمق می بخشد. این امر به غنی سازی روابط و بهبود کار روزمره کمک می کند،
علاوه بر این حرکت به سمت خودشکوفایی و رشد معنوی مربوط می شود تا به نیاز به کنترل و پایبند آیین و رسوم بودن، به نظر می رسد افرادی که هوش معنوی یکپارچه دارند، ممکن است سبک زندگی متفاوتی را داشته باشند. (غباری بناب و همکاران،۱۳۸۶).
لیچفیلد شباهت های هوش های مختلف (هوش های گاردنر) را، وجود لایه های همپوشی بین همه ی هوش ها، تفاوت هر یک از هوش ها در افراد مختلف و قابل رشد بودن هوش ها می داند. او همچنین سه تفاوت عمده را میان هوش معنوی و دیگر هوش ها بر شمرده است. از نظر وی هوش معنوی انحصارا با دیگران سرو کار دارد، همه ی سطوح هوش های دیگر را در بر می گیرد و ارزیابی آن احتمالا ذهنی تر از سایر هوش ها ست (غباری نباب و همکاران، ۱۳۸۶).
مولفه های هوش معنوی
درباره اجزای تشکیل دهنده هوش معنوی (مولفه ها) نظرات مختلفی ارائه شده است. در زیر به طرح چند رویکرد درباره عوامل اصلی هوش معنوی اشاره می شود:
از نظر امونز^[۱۰] (۲۰۰۰) هوش معنوی کاربرد انطباقی اطلاعات معنوی در جهت حل مسئله در زندگی روزانه و فرایند دستیابی به هدف می باشد.
وی به صورت ابتکاری پنچ مولفه را برای هوش معنوی پیشنهاد کرده است:
۱-ظرفیت برای تعالی.
۲-توانایی برای تجربه ی حالت های هوشیاری عمیق.
۳-توانایی برای خدایی کردن و تقدس بخشیدن به امور روزانه.
۴-توانایی برای سود بردن از منابع معنوی برای حل مسئله در زندگی.
۵-ظرفیت پرهیزگاری و عمل اخلاقی مانند بخشش، تواضع، نوع دوستی (میرزایی،۱۳۸۲).
سلامت روان
سلامت روانی که توسط کارشناسان سازمان بهداشت جهانی به «قابلیت» ارتباط موزون و هماهنگ با دیگران، تغییر و اصلاح محیط فردی و اجتماعی و حل منطقی تضادهای و تمایلات شخصی تعریف شده (نقل از میر‌صدوقی، ۷۸) ارتباط تنگاتنگی با فرایندهای شناختی دارد. این فرایندهای شناختی، از جمله ارزیابی‌های خود‌کارآمدی، نقش مهمی در آسیب‌های روانی دارند، بدین معنی که تأثیر وقایع و شرایط محیطی استرس زا در مختل شدن سلامت روانی، بستگی زیاد به نگرش خاص فرد به این وقایع و میزان احساس کارآمدی در مقابله با این شرایط دارد (پروین و جان،۲۰۰۱).
بر طبق تئوری شناختی ـ اجتماعی نیز ادراک ناکارآمدی یا کارآمدی پایین نقش عمده و مرکزی در اضطراب و افسردگی بازی می‌کند. پروین (۱۹۹۳) به نقل از بارترس گزارش داد که افراد با تصورات خود‌کارآمدی پایین در رابطه با تجربیاتی که بالقوه تهدید کننده نیستند، اضطراب بالایی را تجربه می‌کردند و مقیمی فام (۱۳۷۹) در تحقیق خود گزارش کرده است که بین خود اثر‌بخشی و روان رنجوری دبیران، رابطه منفی و معنی‌داری وجود دارد. بدین معنی که دبیران با خود‌کارآمدی ادراک شده بالا، روان رنجوری کمتری داشته‌اند.
بنا به تئوری‌شناختی ـ اجتماعی، محیط اجتماعی و موقعیت‌های خاص هم نقش زیادی در سلامت روانی افراد دارند. موقعیت و شرایط خاص اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی، سیاسی و سازمانی که فرد توانایی سازگاری با آن را نداشته باشد، فرد را در معرض آسیب‌های روانی قرار می‌دهد.
بهداشت روانی، علمی است برای بهزیستی و رفاه اجتماعی که تمام زوایای زندگی از محیط خانه گرفته تا مدرسه، دانشگاه، محیط کار و نظایر آن را در بر می گیرد و در بهداشت روانی آنچه بیش از همه مورد نظر است «احترام به شخصیت و حیثیت انسانی است» و تا هنگامی که شخصیت فرد برقرار نشود، سلامت فکر و تعادل روان و بهبود روابط انسانی معنی و مفهومی نخواهد داشت. روی این اصل بهداشت روانی را دانش یا هنری می دانند که به افرادکمک می کند که با ایجاد روش های صحیح روانی و عاطفی بتوانند با محیط خود سازگاری حاصل نموده و برای حل مشکلات از راه های مطلوب اقدام نمایند (میلانیفر، ۱۳۷۳).
سازمان بهداشت جهانی سلامتی را چنین تعریف کرده است:
حالت رفاه کامل جسمی، روانی و اجتماعی و نه فقط فقدان بیماری (کاپلان، سادوک^[۱۱]،۱۹۹۴).
بهداشت روانی عبارت است از مجموعه عواملی که در پیشگیری از ایجاد و یا پیشرفت روند وخامت اختلاف شناختی، احساسی و رفتاری در انسان نقش موثری دارند (شاملو، ۱۳۸۰).
نوابی نژاد (۱۳۷۹) بیان میداردبهداشت یا سلامت روان عبارتست از «سازگاری فرد با خود و محیط و استفاده موفقیت آمیز از تمامی توانائیها و قابلیت های خویش در زندگی». بنابراین نداشتن بیماریهای و اختلالات روانی بخشی از این تعریف است. تامین سلامت روانی همه افراد جامعه از مهمترین مسایل اساسی در هر کشور است. این امر در سه جنبه جسمانی، روانی و اجتماعی مورد ملاحظه قرار می گیرد. در صورتی که بعد روانی بهداشت به اندازه کافی مورد توجه قرار نگیرد فراوانی مسائل و مشکلات روانی رفتاری رو به فزونی خواهد گذاشت تا حدی که عوارض ناشی از بیتوجهی به آن در ابعاد فردی، خانوادگی و اجتماعی اثرات سوء و غیر قابل جبرانی بر جای می گذارد. در مکتب انسان ساز اسلام، معیار سلامت روان، مترادف با مفهوم «رشد^[۱۲]» است. رشد به معنای قائم به خود بودن هدایت، نجات و صلاح و کمال می باشد. بدین جهت در بحث بهداشت روان شناخت عوامل رشد دهنده یا عوامل باز دارنده رشد افراد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از آنجا که جسم و روان ابعادی از تمامیت وجود انسان است، بهداشت روانی همانند بهداشت جسمانی، کاربرد دانش برای بهبود وضعیت سلامت جسم و روان و اقدام اساسی جهت پیشگیری از هر نوع اختلال و تلاش در جهت اقدام سریع در هنگام بروز اختلال است. به بیان دیگر بهداشت روانی را می توان در این سه بعد خلاصه کرد:

1. 1. تلاش در جهت تقویت نقاط مثبت و اصلاح ضعفها.

1. 1. پیشگیری از بروز اختلالات و ناهنجاریهای رفتاری و روانی.

1. 1. درمان به موقع و سریع اختلالات روانی.

مفهومی که گاهی مترادف با سلامت روانی در نظر گرفته می شود، مفهوم بهداشت روانی است. با وجودی که این دو مفهوم ارتباط بسیار نزدیکی با هم دارند ولی باید توجه داشت که یکی نیستند. فعالیت اصلی بهداشت روانی مبتنی بر پیشگیری است در حالیکه سلامت روان در نتیجه فعالیت های انسان در زمینه بهداشت روانی و درمان بیماری های روانی به دست می آید. در واقع بهداشت روانی مقررات و اقداماتی در جهت استقررا و حفظ سلامت روانی است. (حسینی، ۱۳۶۰).
شاملو (۱۳۸۰) بهداشت روانی این طور تعریف کرده است: مجموعه عواملی که در پیشگیری از ایجاد و یا پیشرفت روند و خامت اختلاف شناختی، احساسی و رفتاری در انسان نقش موثری دارند. بین بهداشت و سلامت روانی فرد و شخصیت او رابطه بسیار محکمی وجود دارد و اگر فردی از رشد و تکامل طبیعی شخصیت برخوردار نباشد می توان گفت از سلامت روانی محروم است.
دیدگاهای مربوط به سلامت روان
اتکینسون و اتکینسون^[۱۳] (۱۹۸۹) چهار دیدگاه مربوط به سلامت روان را به شرح زیر بیا ن داشته است:

1. 1. بهنجاری به صورت سالم بودن: اساسا روش برخورد سنتی طبی - روانپزشکی با تندرستی و بیماری است. اکثر پزشکان بهنجاری را با سالم بودن معادل تلقی نموده و سلامتی را پدیده ای تقریبا عمومی می شمارند. رفتار زمانی در حدود متعادل و مطلوب و در یک کلام نرمال تلقی می شود که فاقد پسیکو پاتولوژی آشکار بوده باشد. اگر رفتار را درجه بندی کنیم، بهنجاری بخش عمده طیف را اشغال کرده و ناهنجاری قسمت کوچک باقی مانده را به وجود خواهد آورد؛ با این مدل سنتی تعریف بهنجاری با کار طبیعی قرین است که سعی می کند بیمارش را از علائم و نشانه های قابل مشاهده رها کند. برای این پزشک فقدان علائم و نشانه ها معدل سلامتی است. جان رومانو^[۱۴]، معتقد است که شخص سالم کسی است که به طور متعادل و متوسط از درد بی جهت، ناراحتی و ناتوانی رها است.

1. 1. دیدگاه دوم: سلامت روان را ترکیب هماهنگ و مطلوب اجزاء گوناگون دستگاه روانی تلقی می نماید که منجر به عملکرد ایده آل می گردد. چنین تعریفی آشکارا زمانی پیش کشیده می شود که روانپزشکان یا روانکاوان در مورد شخص ایده آل و یا در مورد ملاک های درمان موفقیت آمیز صحبت می کنند و سر نخ چنین بر خوردی آشکارا به زیگموند فروید می رسد (اتکینسون و اتکینسون، ۱۹۸۶ به نقل از سعادتمند، ۱۳۷۶).

1. 1. بهنجاری به صورت متوسط:‌این دیدگاه معمولا در مطالعات هنجاری رفتار بکار گرفته می شود و متکی بر اصل ریاضی و منحنی زنگوله شکل است. در این روش حدود وسط بهنجار شمرده شده و قطب ها انحرافی تلقی می شود. روش هنجاری متکی براین اصل آماری، هر فرد را بر حسب ارزیابی کلی و مجموع نمرات توصیف می کند. تغییر پذیری فقط در متن مجموع گروها توصیف می شود، نه در مورد یک فرد. هر چند این روش در روانشناسی و زیست شناسی بیشتر از روان پزشکی مورد استفاده قرار می گیرد.

1. 1. دیدگاه چهارم در مورد سلامت روان:، محصول نهایی سیستم های متعامل است؛ بر اساس این تعریف، تغییرات زمانی برای تکمیل تعریف بهنجاری ضرورت اساسی دارد به عبارت دیگر، دیدگاه بهنجاری به صورت فرایند به جای اینکه تعریف مقطعی باشد روی تغییرات یا فرایندها تاکید می کند (اتکینسون و هیلگارد،۱۹۸۹).

اتکینسون و اتیکنسون (به نقل از سعادتمند،۱۳۷۶) ویژگیهایی را بیان می کنند که فرد برخوردار ازسلامت روان را از فردی که بیمار روانی است متمایز نمی کند اما این ویژگیها، ویژگیهایی هستند که فرد بهنجار به مقدار بیشتری از آنها برخوردار است.

1. 1. کار آمدی در ادراک: افراد بهنجار در ارزیابی توانایی های خود واقع بین هستند، یعنی توانایی های خود را بیش از آنچه که هست ارزیابی نمی کنند و در عین حال، توانایی های خود را نادیده نمی گیرند. همچنین از گفتار و رفتار دیگران ادراک نادرستی ندارند.

1. 1. خود شناسی:‌افراد بهنجار و دارای سلامت روان تا حدودی به انگیزه ها و احساسات و رفتار خود آگاهی دارند. اگر چه بسیاری از افراد نمی توانند درک کاملی از احساسات و رفتار خود داشته باشند، اما احساسات و انگیزه های مهم خود را پنهان نمی کند (سعادتمند، ۱۳۷۶).

1. 1. توانایی در کنترل ارادی رفتار: افراد سالم خود را کنترل می کنند و می توانند تمایلات نامطلوب خود را مهار کنند.

1. 1. عزت نفس^[۱۵]: افرادی با ارزش و مورد قبول هستند و قادرند در موقعیت های اجتماعی به طور خود جوش عمل کنند.

1. 1. توانایی در بر قراری روابط محبت آمیز: افراد دارای سلامت روان، «توانایی» را دارند که روابط نزدیک و رضایتبخش با سایرین بر قرار نمایند. نسبت به احساسات دیگران حساس هستند و برای ارضای نیازهای خود آنها را تحت فشار قرار نمی دهند.

1. 1. باروری: افراد بهنجار توانایی های خود را در مسیر فعالیتهای بارور بکار می اندازند، فعال هستند و زندگی خود را دوست دارند.

سلامت روانی و بیماری روانی
وقتی می گوییم که از نظر جسمی کاملا سالم هستیم، منظور این است که هیچ نوع ناراحتی احساس نمی کنیم. بنابراین سلامت جسمی یعنی حالت مقابل بیماری جسمی. آیا در مورد سلامت روانی نیز می توان چنین تعریفی را ارائه داد. در صورتی که پاسخ مثبت باشد، می توان گفت: سلامت روانی یعنی نداشتن بیماری روانی. به عبارت دیگر، کسی که از نظر روانی هیچ نوع ناراحتی احساس نکند، در حالت بهداشت روانی کامل خواهد بود. این نوع رودر روی هم قرار دادن بهداشت روانی و بیماری از دیدگاه زیستی نشات می گیرد.
اما در ارتباط با سلامت روانی نیاز به ارزشیابی دوباره می باشد. زیرا زندگی، بدون تعارض های روزانه، بدون رنجها و ناکامیها، چه مفهومی خواهد داشت؟ بنابراین معلوم نیست که سلامت روانی واقعا نبود بیماری روانی باشد. اگر به انحرافهایی که گاهی در نوجوانان دیده می شود، توجه کنیم، می فهمیم که این رفتارها زودگذرند و در مراحل رشد به وجود می آیند؛ مثلا دختر نوجوان، چه با کلام، چه با شیوه لباس پوشیدن و چه با نشان دادن بخشی از موی سر خود، با خانواده و گاهی با اجتماع به مخالفت بر می خیزد. والدین و یا بعضی از مسئولان تند برخورد می کنند و نوجوان را نیز به خشونت وا می دارند. این نوع مخالفتهای نوجوانان، بیانگر مرحله مهمی از زندگی است نه بی اعتنایی به والدین یا قوانین اجتماعی. هیچ یک از این رفتارها نشانه بیماری نیست، بلکه برای تایید و تثبیت موجودیت فرد است. (گنجی، ۱۳۷۸).

• رفاه اجتماعی

بعد اجتماعی پایداری مربوط به توسعه انسانی است که ((توسعه آزادی های مردم برای زندگی طولانی، زندگی سالم و خلاق، پیشبرد سایر اهدافی که دلایلی برای ارزشمند بودنشان دارند، تعامل فعالانه در شکل دادن به توسعه عادلانه و پایدار سیاره مشترک)) را در بر می گیرد(UNDP,2011). نیازها و حقوق اولیه انسان در اعلامیه های بین المللی حقوق بشر تعریف می شود،که شامل اعلامیه جهانی حقوق بشر^[۱۹۴](UN,1948)، پیمان بین المللی حقوق مدنی و سیاسی^[۱۹۵](UN,1966a) و پیمان بین المللی حقوق اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ^[۱۹۶](UN,1966b) می باشد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

سازمان های تجاری مسئول احترام به حقوق بشر، هم در فعالیت های تجاری خود و هم جائیکه تأثیرات حقوق انسانی ((به طور مستقیم با عملیات، محصولات و خدمات آن ها بوسیله ی روابط تجاریشان مرتبط می شود)) می باشند. در SAFA، سهم نمادِ مورد ارزیابی برای تحقق نیازهای انسان، در مرکزِ بعد پایداری اجتماعی می باشد.
در SAFA پایداری اجتماعی با نگاه به دسته بندی های معیشت شایسته،حقوق کارکنان، تساوی حقوق، سلامت و ایمنی انسان و تنوع فرهنگی ارزیابی می شود.

• معیشت شایسته (S1):

معیشت یعنی شرکت، دارایی ها (از جمله هر دو منابع مادی و اجتماعی)، قابلیت ها و فعالیت هایی که امنیت معیشت همه پرسنلِ محلی را فراهم نماید و توانایی ذخیره برای نیازها و اهداف آینده را داشته باشد. زیرمعیارهای SAFA، سطح دستمزد، شیوه های تجارت منصفانه و ظرفیت سازی می باشند.
مفاهیم معاش همانطور که توسط حسین^[۱۹۷] (۲۰۰۲) بررسی شده است، یک تمرکز گسترده تر از پایه های مادی زندگی اتخاذ می کند. بر اساس نظر چمبرس و کانوی^[۱۹۸](۱۹۹۱) معیشت شامل قابلیت ها، دارایی ها و فعالیت های مورد نیاز برای استفاده از یک زندگی است. این معیشت زمانی پایدار است که بتواند در برابر تنش ها و شوک ها ایستادگی کند و قابلیت ها یا دارایی هایش را حفظ کند یا بهبود بخشد.
زندگی با استاندارد مناسب برای میلیاردها نفر در سراسر جهان، بویژه برای حمایت روستایی در کشورهای در حال توسعه و برای گروه های آسیب پذیر نظیر زنان و کودکان،خارج از دسترس است. حدود ۱٫۴ میلیارد نفر در فقر شدید(در سال ۲۰۰۵) و بیش از ۲٫۶ میلیارد نفر فاقد دسترسی به سیستم های بهداشتی بهبود یافته هستند. سیستم مواد غذایی و کشاورزی نقش محوری برای تأمین معیشت پایدار ایفا می کند، بطوریکه می تواند اشتغال را تأمین و برای مردم آسیب پذیر ایجاد ارزش نماید.

• حقوق نیروی کار (S2):

حقوق نیروی کار در SAFA، گروهی از حقوق قانونی و حقوق انسانیِ مطالبه شده می باشد که در روابط کاری بین کارکنان و کارفرمایانی که معمولاً تحت قوانین استخدام و نیروی کار هستند، بروز می کند. زیرمعیارهای SAFA، استخدام، کاراجباری، کار کودکان، آزادی اجتماعات و چانه زنی و ساعت کار می باشند.
حقوق و نیازهای اولیه انسان، چارچوبی برای توسعه بشر هستند که توسط اکثریت قریب به اتفاق کشورها تحسین شده است. با این حال اجرای استانداردهای بین المللی کار هنوز هم نشان دهنده ی یک چالش عمده برای این بخش است. به طور کلی، با توجه به ماهیت غیر رسمی آن، کار روستایی به ندرت بوسیله قوانین ملی کار، در قانون و در عمل پوشش داده می شود.
این سوال که چگونه کسب و کارها، بویژه شرکت های چندملیتی، باید با مباحث حقوق بشر( به خصوص نیروی کار ) که بوسیله قوانین ملی پوشش داده نمی شود مقابله کنند، موضوع ویژه بحث هاست.

• تساوی حقوق(S3):

تساوی حقوق شامل درجه ای از عدالت در ارتباط با منابع توزیع شده و همچنین فرصت های حاصل از تصمیمات ساخته شده، می باشد. زیرمعیارهای SAFA، عدم تبعیض، عدالت جنسیتی و حمایت از مردم آسیب پذیر می باشد. عدالت اجتماعی یکی از ارزش های اصلی در زمینه توسعه پایدار است. تساوی حقوق شامل ارائه فرصت های اشتغال و خدمات اجتماعی از جمله آموزش و پرورش، بهداشت و عدالت می باشد. مسائل مهم مربوط به دستیابی به آن شامل توزیع منابع مولد و اشتغال، احترام قومی و جنسیتی و فرصت بین نسل ها می باشد.
همانظور که تبعیض زنان در بسیاری از مکان ها شایع شده است، برابری جنسیتی بسیار مهم است. اساساً بیش تر زنان (۸۲۹ میلیون نفر) در مقایسه با مردان (۵۲۲ میلیون نفر) در فقر زندگی می کنند. در یک چارچوب تجاری، اجرای مفهوم تساوی حقوق به این معنی است که باید از هرگونه تبعیض افراد یا گروه ها بر اساس هر ویژگی، اجتناب شود. این نیازمندی برای استخدام، ترفیع، واگذاری شغل، فسخ وجبران شرایط کاری و حتی آزار و اذیت کاربرد دارد و این به اَشکال مستقیم و نیز غیر مستقیم تبعیض مربوط می شود(ILO,2011).
در بخش مواد غذایی و کشاورزی، خصوصاً شرایط کاری آسیب پذیر و متزلزل رایج است. این بخش تعداد زیادی از اعضای خانواده غیر حقوق بگیر، بویژه زنان، کارگرانی که از آموزش های حرفه ای بهره مند نیستند، و کارگران فصلی را به کار می گیرد که بسیاری از آن ها اتباع خارجی اند. این مسئله بر نیاز و مسئولیت پذیری برای توجه خاص به تساوی حقوق در کار و در مزارع خانوادگی و در خانواده دلالت دارد.

• سلامت و ایمنی انسان (S4):

سلامت و ایمنی انسان در SAFA، ارتقاء و نگهداری بالاترین درجه رفاه جسمی، روانی و اجتماعی کارکنان در تمام مشاغل می باشد. زیرمعیارهای SAFA، سلامت جسمی و روانی- اجنماعی، منابع بهداشتی و امنیت غذایی می باشد.
سلامت و بهداشت شغلی از بالاترین اهمیت برای پایداری اجتماعی در ارتباط با پرسنل شرکت و برای اقتصادهای ملی برخوردار است. شواهد رو به رشدی وجود دارد که بهبود بهداشت و درمان، مبارزه با بیماری و افزایش امید به زندگی، همگی برای حمایت از رشد اقتصادی و موفقیت تجاری بلندمدت ضروری است. نه توسعه، نه عملیاتِ سازمان ها نمی تواند پایدار باشند زمانیکه نسبت بالایی از جمعیت و نیروی کار از بهداشت ضعیف رنج می برند. یک محیط تمیز برای سلامت و رفاه مهم است. حفظ و ارتقاء سلامت نیازمند مراقبت های بهداشتی اولیه – به خصوص در مناطق روستایی- کنترل بیماری های واگیردار و جلوگیری از خطرات بهداشتی که در محیط کاری و از رژیم غذایی سرچشمه می گیرد، است. سلامت کارکنان تأثیر مستقیم بر بهره وری شان در تمام انواعِ کار دارد. در سراسر جهان، سالانه بیش از ۳۵۰۰۰۰ تصادفات مهلک مربوط به کار و ۲ میلیون مورد از بیماری های کشنده مربوط به کار رخ می دهد. تخمین زده شده است که تعداد حوادث و سوانح غیر کشنده (ایجاد بیش از چهار روز غیبت از کار) ۱۰۰۰ بار بالاتر است.
در بخش های مواد غذایی و کشاورزی، فشار فیزیکی کار، قرار گرفتن در معرض مواد مضر(به عنوان مثال مواد شیمیایی، آفت کش ها، گرد و غبار)، کار با ماشین آلات، تجهیزات و حیوانات همگی می توانند موجب مشکلات سلامتی شوند. ساعات کاری در این بخش، به ویژه در شرکت های خانوادگی و در طول فصل برداشت اغلب بسیار طولانی هستند،که می توانند برای سلامتی و ایمنی نیز حیاتی باشند.

• تنوع فرهنگی(S5):

تنوع فرهنگی،کیفیت فرهنگ های مختلف است. هویت فرهنگی از تنوع قومیت، زبان و مذهب و فرهنگ ترکیب شده است. زیرمعیارهای SAFA در این بخش شامل دانش عمومی، حق حاکمیت مواد غذایی می باشد. اصطلاح «فرهنگ» به ترکیبی از ویژگی های قومیت، زبان و مذهب مربوط می شود. آگاهی از تنوع فرهنگی امری نسبتاً پیش پا افتاده است. با این حال آگاهی بیشتر، به تنهایی حفاظت از تنوع فرهنگی را تضمین نمی کند. مدیریت تنوع فرهنگی برای بسیاری از سازمان ها، شرکت ها و دولت ها مهم شده است و ارزش نهادن به تنوع برای مدیریت موثر منابع انسانی ضروری است. این امر ممکن است یک مزیت پایدار بیش از رقبایی که کمتر نگران و فعال در این زمینه هستند محسوب شود. سازمان ها باید تلاش نمایند به حقوق مالکیت فکری و معنوی جوامع بومی و حقوق همه ذینفعان برای انتخاب سبک زندگی،تولید و مصرفشان احترام بگذارند.
جدول ۱۲-۲- معیارها و زیرمعیارهای رفاه اجتماعی

معیارها
زیرمعیارها
توصیف

معیشت شایسته
سطح دستمزد
همه کارمندان حداقل دستمزد معیشت محلی (متناسب با محل زندگی) را به دست می آورند.

لگاریتم طبیعی اهرم مالی

۰۶/۰

۵۶۰

۱۲۵/۰

درصد رشد فروش

۳۵۵/۰

۵۶۰

۰۰۰/۰

باتوجه به نتایج، سطح معنی داری بدست آمده از آزمون کلموگروف-اسمیرنف برای متغیرهای نسبت دستکاری هرکدام از روشها مدیریت سود، معیار سودپیش­بینی نشده قبل از مدیریت سود و لگاریتم طبیعی اهرم مالی، بالاتر از سطح خطای آزمون (۰۵/۰=α) است و فرضیهH0 فوق در خصوص آنها پذیرفته می­ شود. به عبارت دیگر، داده ­های مربوط به متغیرهای وابسته مذکور از توزیعی نزدیک به توزیع نرمال پیروی می­ کند. این در حالی است که سطح معناداری آزمون برای متغیر درصد رشد فروش کمتر از ۰۵/۰ است که نشان دهنده عدم نرمال بودن این متغیر می باشد. بنابراین لازم است قبل از آزمون فرضیه ­ها این متغیر نرمال سازی شود. در این مطالعه برای نرمال سازی داده ها از تابع انتقال جانسون^[۶۰] بهره گرفته شده که فرایند و نتایج آن در پیوست پایان نامه ارائه گردیده است. نتایج حاصل از آزمون کلموگروف-اسمیرنف، پس از نرمال سازی متغیر مذکور، بصورت ذیل می باشد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

جدول ۴-۳: آزمون نرمال بودن متغیر وابسته

متغیر وابسته

آزمون کلموگروف اسمیرنف

آماره آزمون

درجه آزادی

سطح معنی داری

درصد رشد فروش

۰۱۸/۰

۵۶۰

۲۰۰/۰

باتوجه به نتایج، سطح معنی داری بدست آمده از آزمون کلموگروف-اسمیرنف برای متغیر درصد رشد فروش ، پس از نرمال سازی، بیشتر از سطح خطای آزمون (۰۵/۰=α) است. به عبارت دیگر، داده ­های مربوط به متغیر مذکور از توزیعی نزدیک به توزیع نرمال پیروی می کند. در نتیجه، نرمال بودن بعنوان یکی از فرض­های اساسی رگرسیون در خصوص این معیار متغیر وابسته پژوهش پذیرفته می شود.
۴-۵- مدل آزمون فرضیه اول
جهت آزمون فرضیه اصلی پژوهش از یک مدل رگرسیونی استفاده شده است که در آن مدیریت سود بعنوان متغیر وابسته و اندازه شرکت به عنوان متغیر مستقل و معیارهای ارزیابی آن پردازش می­ شود. نتایج حاصل از برازش مدل گرسیونی مذکور در جدول ۴-۴ ارائه شده است.
جدول ۴-۴: نتایج تجزیه و تحلیل آماری برای آزمون فرضیه اول

AMit= β۰+ β۱PreAEMUIit + β۲RMit+ β ۳LEVit + β۴GROWTHit + β۵ Sizeit + εit

سطح معنی داری F

آماره F

آماره دوربین واتسون

R² تعدیل شده