فشارساختاری که باعث ایجاد منافع متعارض دردرون جامعه می شود

تهدید، به میزانی که دیگر گروه ها تهدید به ارائه ادعاهایی کنند، در صورت موفقیت آمیز بودن، امکان تحقق منافع مدعی را کاهش می دهد

اصل مخالفت ، جنبش اجتماعی همیشه با وضع موجود مخالف است و اهداف خود را با وضعیت حاکم در تضاد می بیند

فشار های ساختاری که ممکن است افراد جنبش را به مخالفت با وضعیت موجود وادار کرده و گروه های تهدید را در جامعه شکل دهند

جنبش هاتحت تاثیر ایدئولوژی های معین نارضایتی هایی رادر جامعه متبلور ساخته و راه های عملی رفع آنهارانشان می دهند

سرکوب، هرگونه کنشی توسط گروه دیگر است که هزینه کنش جمعی مدعی را افزایش می دهد

اصل عمومیت ،یک جنبش با ارزش های برتر و…. آغاز شده و به دنبال گسترش و پیشرفت جامعه است و دلایل آن با منافع ملی ، آزادی بشریت ، رفاه خوشبختی و ….. صورت می پذیرد

ایدئولوژیهای جدید توسط افراد جنبش ارزش های گذشته رازیر سئوال برده وبه دنبال جایگزین کردن ارزش های برتر خوداز راه های گوناگون می باشند

عوامل شتابدهنده شامل حوادث ورویدادهایی که موجب می شوند افراد در جنبش شرکت کنند

کنشی که هزینه کنش جمعی یک گروه را کاهش دهد، شکلی از تسهیل است

تضاد های جامعه به خاطر اختلافات فرهنگی است نه اختلافات اقتصادی

ایجاد ارتباط افراد شرکت کننده در جنبش با یکدیگر و هماهنگی گروه ها و طبقات مختلف جامعه با هم از سوی رهبران .

ظهورجنبش با یک گروه هماهنگ و بسیج شده برای عمل ،رهبری وارتباط منظم با پشتوانه مالی صورت می پذیرد

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

اعضاء جامعه سیاسی نسبت به چالشگران از قدرت بیشتری برخوردارند و کمتر مورد سرکوب قرار می گیرند. چالشگران از طریق کنش جمعی به عضویت جامعه سیاسی در می آیند و اعضاء نیز با بهره گرفتن از کنش جمعی در مقابل از دست دادن قدرت به دفاع از خود می پردازند

استفاده سازمان دهندگان جنبش از روش های جدید و جلب حمایت های داخلی و خارجی به همراه اعمال قدرت بر روی افراد و رهبری آنها به سوی ارزش های برتر و رسیدن به جامعه آرمانی و ارائه شعار های جدید.

مقامات حاکم با مداخله وتعدیل زمینه و فشار ساختاری به جنبش پاسخ داده و بر پیدایش وتوسعه آن تاثیرگذارند

جنبشهای اجتماعی برمبنای منافع فردی شکل می‌گیرداما نهادهایی بایدبدان سامان بدهند و افرادرا پیرامون منافع بسیج کنند.

ایجاد تغییر رفتار گروه های مختلف برای مقابله با نظام حاکم از طریق بکار گیری منابع موجود در جامعه و ساخت روش های جدید برای آگاه ساختن شرکت کنندگان در جنبش .

جدول شماره دو ( ۲ )چارچوب نظری

نظریات جنبش اجتماعی

رویکرد و محقق

متن نظریه

فرضیه مورد استفاده

رویکرد رفتار گرایی

روی طراحان سیستم­های دیجیتال محسوب می­ شود. یکی از مسائل مهم در سیستم­های چند هسته­ای زمانبندی وظیفه­ها و اجرای آنها توسط هسته­های موجود است. برخلاف سیستم­های تک هسته­ای که مسئله زمانبندی فقط در مورد زمان می­باشد، در سیستم­های چند هسته­ای این مسئله یک مسئله دو بعدی است و علاوه بر زمان ، مکان و فضای اجرای هسته­ها را هم شامل می­ شود، یعنی تصمیم ­گیری می­ شود که یک وظیفه چه زمانی و توسط کدام هسته اجرا شود و هدف آن استفاده بهینه از توان پردازشی موجود، افزایش بازده و حداقل کردن زمان پاسخ سیستم است. در این پایان نامه ما بروی چهار مشکل اصلی در این نوع سیستم ها تمرکز می­کنیم: مصرف انرژی ، بهره‌وری سیستم، کارایی سیستم، زمان پاسخ سیستم. یکی از مهم ترین مسائلی که روی تمامی این چهار مشکل تاثیر مستقیم دارد نحوه توزیع بار بین منابع موجود است که در اینجا منظور از منابع، هسته­های یک پردازنده چند هسته­ای می­باشد. یک توزیع ناکارامد بار روی هسته­ها باعث مصرف انرژی بیشتر و پایین آمدن بهره­وری و کارایی کل سیستم می­ شود. بیشتر روش­هایی که تاکنون ارائه شده‌اند، بدون توجه به نوع وظیفه، آنها را بین پردازنده­ها توزیع می­ کنند و بیشتر به تمرکز روی روش­های تنظیم فرکانس و ولتاژ هر هسته بسنده می­ کنند. الگوریتم پیشنهادی ما در این پروژه، یک الگوریتم سه سطحی می­باشد که در سطح اول یک روش جدید برای تفکیک وظایف تناوبی از وظایف غیرتناوبی متناسب با تعداد هسته­های موجود ارائه می­ شود. سطح دوم از دو قسمت تشکیل می­ شود. در قسمت اول یک الگوریتم جدید برای توزیع وظایف تناوبی بین هسته­های مربوط به آن ها که در سطح اول الگوریتم مشخص شده، ارائه می­ شود و در قسمت دوم الگوریتم توزیع وظایف غیرتناوبی بین هسته­های مشخص شده برای آن‌ها ، مطرح می­ شود. در سطح سوم الگوریتم جدیدی برای تنظیم فرکانس و ولتاژ سررسید محور بیان می­کنیم. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که الگوریتم پیشنهادی ما در مقایسه با الگوریتم‌های موجود، در حین اینکه باعث کاهش مصرف انرژی کل سیستم می­ شود، بهره­وری و کارایی سیستم و همچنین زمان پاسخ وظایف غیر تناوبی را بهبود بخشیده است و با توجه به تامین سررسیدهای زمانی بیشتر برای وظایف تناوبی وکاهش زمان پاسخ وظایف غیرتناوبی با حفظ میزان کارایی و پایین بودن نسبی مرتبه زمانی اجرای الگوریتم، کیفیت سیستم افزایش پیدا خواهد کرد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

کلمات کلیدی : زمان‌بندی، وظایف بی‌درنگ، پردازنده‌های چند هسته‌ای ، سیستم­های تعبیه‌شده
فصل اول
فصل اول :مقدمه
۱-۱ پیشگفتار
سیستم‌های تعبیه‌شده^[۱] یکی از بخش‌های اصلی زندگی ما هستند و نقش مهمی در آسان نمودن زندگی مدرن ما ایفا می‌کنند. از تلفن‌های هوشمند^[۲] که امکانات متنوعی را در اختیار کاربران قرار‌‌می‌دهند گرفته تا لوازم منزل، آسانسورها، ترمز در یک خودرو و سیستم های هدایت موشک همگی نمونه هایی از سیستم های تعبیه‌شده هستند.
امروزه بیش از ۹۸ درصد تمام پردازنده‌های تولیدشده در جهان در سیستم‌های تعبیه‌شده استفاده شده ‌است. این پردازشگرهای تعبیه‌شده در نگاه اول کاربر، قابل مشاهده نیستند؛ در هرصورت عملکرد صحیح آنها برای درست کار کردن هرسیستمی ضروری است. در اکثر مواقع عملیات در یک سیستم تعبیه‌شده باید در زمان کوتاه و مناسبی اجرا شوند. از این رو اکثر سیستم‌های تعبیه‌شده، بی‌درنگ^[۳] می‌باشند، بنابراین زمان پاسخ^[۴] در سیستم های تعبیه‌شده بی‌درنگ از اهمیت بالایی برخوردار است. علاوه بر بی‌درنگ بودن و اهمیت زمان پاسخ، مصرف انرژی کم نیز یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های یک سیستم تعبیه‌شده می باشد.از دیگر ویژگی‌های یک سیستم تعبیه‌شده می توان به تولید گرمای پایین و هزینه کم اشاره کرد. مبحث انرژی و توان مصرفی مانع از افزایش سرعت مخصوصا در سیستم‌های چندهسته‌ای^[۵] می‌شود. سیستم‌های بی‌درنگ می توانند بهره خوبی از پردازنده‌های چندهسته‌ای ببرند، یعنی وظیفه‌های^[۶] مستقل می‌توانند به طور همزمان اجرا شوند و خیلی سریع باهم بین هسته‌ها ارتباط برقرار کنند.
یکی از مسائل مهم در سیستم‌های چندهسته‌ای که تاثیر مستقیم روی مصرف انرژی، زمان پاسخ،کارایی و بهره‌وری سیستم دارد، زمان‌بندی^[۷] وظیفه‌ها و اجرای آن‌ها توسط هسته‌های موجود است. بنابراین به زمان‌بندی‌هایی احتیاج داریم که بتوانند با یک توزیع بار^[۸] مناسب بین هسته‌ها و روش مطلوب زمانبندی در هر کدام از هسته‌ها، به مصرف انرژی پایین، زمان پاسخ حداقل، بهره‌وری^[۹] مناسب و کارایی^[۱۰] بالا در یک سیستم بی‌درنگ تعبیه‌شده دست پیدا کنند.
۱-۲ توصیف مسئله
یکی از اساسی‌ترین مفاهیم در سیستم‌های تعبیه‌شده بی‌درنگ، زمانبندی، سیاست و نحوه توزیع وظایفی است که در سیستم وارد یا ایجاد می شوند. این مسئله باید باتوجه به نوع کاریرد یک سیستم تعبیه‌شده، حساسیت‌ها ومحدودیت‌ها، در مرحله طراحی سیاست‌گذاری شود. به طور کلی زمانبندی می‌بایست دارای خصوصیات اولیه‌ای باشد که این خصوصیات در جهت کاربرد سیستم نمایان می شوند. از آنجا که سیستم‌های بی‌درنگ سطح وسیعی از سیستم‌های موجود را شامل میشوند، نوع زمانبندی اجرای وظایف در آنها اهمیت زیادی دارد که محدودیت زمانی بین همه آنها مشترک است. در سیستم‌های چندهسته‌ای برخلاف سیستم‌های تک هسته‌ای که مسئله زمانبندی فقط در مورد زمان می‌باشد، این موضوع یک مسئله دوبعدی است و علاوه بر زمان، مکان و فضای اجرای وظایف در یکی از هسته ها را هم شامل می شود. یعنی تصمیم‌گیری می شود که یک وظیفه چه زمانی و توسط کدام هسته اجرا شود و هدف آن استفاده بهینه از توان پردازشی موجود، افزایش بازده و حداقل کردن زمان پاسخ سیستم است. در برخی سیستم‌ها هم بار کاری زیادی به سیستم وارد می شود، بنابراین باید جلوی مسئله اضافه بار را گرفت تا سیستم وظیفه‌هایی که در حال اجرا و در صف اجرا قرار دارد را به درستی و در زمان مقرر به اتمام برساند. اگر بار کاری زیاد از حد باشد ممکن است برخی سررسیدها^[۱۱] از دست برود و درنتیجه کارایی یک سیستم بی‌درنگ زیر سوال برود. بنابراین یک توزیع مناسب وظایف بین هسته‌ها و زمانبندی کارامد می‌تواند این مشکل را کمتر کند. در برخی از کاربردها، زمان پاسخ سیستم از اهمیت بالایی برخوردار است وهر چه سریع‌تر تعداد وظایف بیشتری را انجام دهد، به رضایت بیشتر کاربر منجر می‌شود.
با فراگیر شدن سیستم‌های نهفته میزان مصرف انرژی سیستم نیز بشدت مورد توجه قرار گرفته است. وجود محدودیت در انرژی باطری در سیستم‌های نهفته قابل حمل، جلوی افزایش سرعت پردازنده‌ها را گرفته است، بنابراین وجود راهکاری در این گونه سیستم‌ها که بتواند مصرف انرژی را همزمان با افزایش بهره وری و کارایی بهبود دهد، می‌تواند پیشرفت بزرگی محسوب شود.
در این تحقیق ما روشی را برای توزیع بار بین هسته‌ها و زمانبندی وظایف درهریک از هسته‌ها ارائه می دهیم تا بتوانیم پارامترهای مهم انرژی مصرفی، زمان پاسخ، کارایی سیستم و بهره وری آن را بهبود ببخشیم. راهکاری که ما ارائه داده‌ایم در واقع به نوع ماهیت یک وظیفه اهمیت می دهد و براساس تناوبی^[۱۲] یا غیرتناوبی^[۱۳] بودن آن، شالوده و اهداف الگوریتم پیشنهادی شکل می گیرد. این تفکیک وظایف به خاطر ماهیت هر کدام از این نوع وظایف است، دغدغه ما در این پژوهش این است که بتوانیم یک نوع تعادل بین انرژی مصرفی و کارایی سیستم برقرار کنیم. یعنی با ارائه یک زمانبندی برای وظایف سیستم، آن‌ها را طوری بین هسته‌ها توزیع کنیم که حداقل انرژی مصرفی و همزمان با آن بهترین کارایی برای سیستم را به دنبال داشته باشد.
۱-۳ ساختار پایان نامه
در فصل اول به صورت مختصر به اهمیت، دغدغه‌ها و کاربردهای مختلف سیستم‌های تعبیه‌شده و مشخصه‌ های کاربردی آن پرداخته می‌شود و پس از آن به سراغ توصیف مسئله رفته واهمیت آن را بیان می‌کنیم. در پایان نیز خلاصه‌ای از ساختار بخش‌ها و فصل‌های مختلف پایان‌نامه را شرح می‌دهیم.
در فصل دوم، مفاهیم و تعاریف اولیه که برای درک مسئله اهمیت دارد را به تفصیل شرح داده و بررسی می‌کنیم. ابتدا سیستم‌های تعبیه‌شده را تعریف کرده و مهم‌ترین خواص این سیستم‌ها را به طور کامل شرح می‌دهیم. سپس به بیان اهمیت مصرف انرژی در سیستم‌های تعبیه‌شده می‌پردازیم و بیان خواهیم کرد که چطور یک توزیع مناسب وظایف بین هسته‌های یک پردازنده چندهسته‌ای، می‌تواند باعث کاهش انرژی مصرفی در سیستم مخصوصا سیستم‌هایی که دارای محدودیت منبع تامین‌کننده انرژی هستند، شود. سپس سیستم‌های بی‌درنگ را توضیح داده و انواع سیستم‌های بی‌درنگ از نظر محدودیت زمانی را بیان می‌کنیم. سپس تابع سودمندی در یک سیستم بی‌درنگ را با توجه به نوع ماهیت وظایف بیان کرده و رسم می‌کنیم. سپس به تعریف یک وظیفه پرداخته و حالت‌های مختلفی که یک وظیفه می‌تواند در طول حیاتش در سیستم تجربه کند را با رسم شکل بیان می‌کنیم. پس از آن وظیفه بی‌درنگ و مشخصه‌ های مهم آن را بیان می‌کنیم و انواع وظایف بی‌درنگ را بر اساس فرکانس آزاد شدنشان شرح می‌دهیم. سپس به تعریف سررسید یک وظیفه پرداخته و انواع آن را بر اساس وابستگی آن به زمان آزاد شدن و همچنین وابستگی آن به دوره تناوب وظیفه شرح می‌دهیم. پس از تعریف هسته‌ پردازنده در یک سیستم چندهسته‌ای و منابع در یک سیستم تعبیه‌شده، به بررسی مفاهیم زمانبندی و اصطلاحات مختلف در زمانبندی یک سیستم می‌پردازیم و در نهایت سیستم‌های چندهسته‌ای را تعریف کرده و ویژگی‌ها و عملکرد آن‌ها را شرح می‌دهیم.
در فصل سوم ابتدا به طبقه‌بندی انواع روش‌های زمانبندی تک‌هسته‌ای می‌پردازیم و سپس چندتا از الگوریتم‌های معروف زمانبندی تک هسته‌ای را شرح می‌دهیم. سپس انواع معماری سیستم‌های چندهسته‌ای را تشریح می‌کنیم و پس از آن به توصیف طبقه‌بندی انواع روش‌های زمانبندی چندهسته‌ای و مزایا و معایب هرکدام خواهیم پرداخت. سپس روش‌های زمانبندی مبتنی بر تنظیم فرکانس و ولتاژ را بیان می‌کنیم و در نهایت به شرح کامل الگوریتم‌های زمانبندی چندهسته‌ای ارائه شده در مقاله‌های مرتبط گذشته می‌پردازیم و مزایا و معایب آن‌ها را تحلیل می‌کنیم.
در فصل چهارم الگوریتمی برای توزیع و زمانبندی وظایف در یک سیستم چندهسته‌ای پیشنهاد خواهد شد. این الگوریتم شامل سه سطح است، سطح اول تفکیک وظایف و هسته‌های متناسب با آن‌ها، سطح دوم الگوریتمی برای توزیع واختصاص وظایف بین هسته‌ها و سطح سوم، یک الگوریتم انرژی- سررسید محور، برای تنظیم فرکانس هسته‌ها متناسب با سررسید و زمان اجرای وظایف می‌باشد. در این فصل ابتدا جایگاه الگوریتم پیشنهادی خود را در بین طبقه‌بندی انواع الگوریتم‌های زمانبندی چندهسته‌ای مشخص می‌کنیم و سپس ساختار کلی زمانبندی پیشنهادی خود را با رسم شکل دقیق آن بیان می‌کنیم. سپس به بیان کلیات الگوریتم پیشنهادی خود پرداخته و مدل وظیفه و تمامی مشخصه‌ های آن در الگوریتم خود را تشریح می‌کنیم. سپس مدل سیستم پیشنهادی خود را بیان می‌کنیم و بعداز آن به شرح کامل همراه با جزئیات الگوریتم پیشنهادی خود می‌پردازیم.
در فصل پنجم نحوه شبیه سازی، محیط آن و شرایط سیستم شرح داده خواهد شد و نتایج آزمایش و مقایسه با دیگر روش‌ها بیان خواهد شد. ابتدا به بیان تنظیمات اولیه شبیه‌سازی خواهیم پرداخت و سپس محیط شبیه‌سازی و زبان برنامه نویسی مورد استفاده برای شبیه‌سازی را بیان خواهیم کرد. سپس به ارزیابی مصرف انرژی، میزان نقض سررسید، متوسط زمان پاسخ وظایف غیرتناوبی و متوسط زمان انتظار آن‌ها در الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دیگر الگوریتم‌ها با نشان دادن نمودار خواهیم پرداخت.
در فصل ششم به بیان نتیجه‌گیری نهایی این پژوهش پرداخته خواهد شد و پیشنهاداتی برای کارهای آینده ارائه می‌شود.
فصل دوم
فصل دوم :مفاهیم اولیه
امروزه سیستم‌های تعبیه‌شده، به صورت وسیعی درحال استفاده در زندگی روزمره ما هستند و در وسایل دیجیتالی، دستگاه‌های قابل حمل و محصولات ارتباطی مختلف کاربرد دارند. در این فصل ابتدا سیستم‌های تعبیه‌شده را تعریف کرده و مهم‌ترین خواص این سیستم‌ها را به طور کامل شرح می‌دهیم، سپس سیستم‌های بی‌درنگ را توضیح داده و انواع سیستم‌های بی‌درنگ از نظر محدودیت زمانی را بیان می‌کنیم. سپس تابع بهره‌وری را متناسب با نوع وظیفه شرح می‌دهیم و بعداز آن وظیفه، سررسید، هسته پردازنده ، منابع و زمانبند را تعریف کرده و به بررسی مفاهیم زمانبندی می‌پردازیم و در نهایت سیستم‌های چندهسته‌ای را تعریف کرده و عملکرد آن‌ها را شرح می‌دهیم.
۲-۱ سیستم های تعبیه‌شده
یک سیستم تعبیه‌شده، یک سیستم پردازش اطلاعات مبتنی یر پردازنده می‌باشد که برای انجام محاسبات خاص در درون یک سیستم بزرگتر که خود شامل اجزای الکترونیکی یا مکانیکی است، جاسازی شده است و وظیفه کنترل عملکرد و پردازش درست سیستم را برعهده دارد]۱[ . با توجه به پیشرفت صنعت نیمه‌هادی و ارزان شدن محصولات نیمه‌هادی، چند سالی است که سیستم‌های تعبیه‌شده جای خود را در زندگی روزمره انسان‌ها باز کرده‌اند و به عنوان یک کالای عادی به فراوانی مورد استفاده قرار می‌گیرند. گوشی‌های تلفن‌همراه، ادوات صوتی و تصویری، لوازم خانگی و… نمونه‌های کوچکی از نفوذ این صنعت در زندگی انسان‌ها هستند. با توجه به تقاضای روزافزون برای این تجهیزات و نیز قیمت رو به کاهش آنها در سال‌های آینده نیز این روند به شدت رشد خواهد‌کرد. بر‌خلاف رایانه‌های همه‌منظوره، مانند رایانه‌های رومیزی که برای رفع نیاز‌های عمومی طراحی شده‌اند، سیستم‌های تعبیه‌شده به‌گونه‌ای طراحی می‌شوند که برای یک کاربرد خاص با کمترین هزینه، بهترین کارایی را از خود نشان دهند. سیستم‌های تعبیه‌شده دارای هسته‌های پردازشی هستند که می‌توانند ریزکنترل‌کننده، ریزپردازنده و یا پردازنده سیگنال‌های دیجیتال (^[۱۴]DSP) باشند.مشخصه کلیدی این سیستم‌ها طراحی اختصاصی برای انجام یک کار مشخص است، به همین دلیل مهندسین طراح می‌توانند محصول را برای کاهش اندازه و قیمت و مصرف انرژی بهینه کرده و اطمینان‌پذیری و کارایی آن را بالا ببرند.
برخی از مهمترین خواص سیستم‌های تعبیه‌شده به شرح زیر می‌باشد:

• • معمولاً برای یک کاربرد خاص طراحی و تولید می‌شوند.

• • عموماً ابزار‌هایی هستند که به‌صورت قابل حمل استفاده شده ودر نتیجه باید مصرف توان کمی داشته باشند.

• • معمولاً سطح کارایی بسیار بالایی ندارند ولی باید نیاز کاربرد مورد نظر خود را برآورده سازند.

• • معمولاً نیازمندی‌های بی‌درنگ در آنها مطرح است.

• • بیشتر واسط‌های کاربری خاصی لازم دارند.

• • معمولاً از طریق حسگر‌ها و فعال‌کننده‌های^[۱۵] متعددی با محیط اطراف تعامل زیادی دارند.

• • عموماً به‌صورت سیستم‌های ترکیبی آنالوگ و دیجیتال ساخته می‌شوند.

• • باتوجه به فراوانی سیستم­های تعبیه‌شده در زندگی بشر طراحان باید بتوانند سیستم­های تعبیه‌شده‌ای با حداقل قیمت و بالاترین کارایی طراحی کنند. بنابراین منابع موجود برای طراحان محدود است.

• • پیش‌بینی رفتار این سیستم‌ها بسیار مهم است. این بدین معنی است که رفتار این سیستم­ها، تحت هر شرایطی باید قابل پیشبینی باشد. این سیستم­ها شامل سخت‌افزاری هستند که تضمین می­ کند هر زیربرنامه‌ای که روی آنها اجرا می‌شود، در هر زمان اجرا، سربار اجرای یکسانی داشته باشد. علاوه بر این نرم‌افزارهای موجود با در نظر‌گرفتن بدترین شرایط ممکن طراحی می‌شوند و به این طریق است که سربار زمانی سیستم را می‌توان بصورت قطعی درنظر گرفت.

• • قابلیت اعتماد^[۱۶] : قابلیت اعتماد به عنوان یک توانایی در یک سیستم برای ارائه یک سرویسی که می‌توان به نحو موجهی به آن اعتماد کرد، تعریف شده است. همچنین قابلیت اعتماد، توانایی یک سیستم برای جلوگیری از شکستی است که بسیار شدیدتر از چیزی باشد که برای کاربران قابل قبول باشد. در واقع سیستم باید در سطح قابل قبولی از اعتماد‌پذیری قرار داشته باشد. تجهیزات انرژی هسته‌ای یک نمونه از سیستم‌های به شدت بحرانی امن هستند که بخش‌های بحرانی آن باید بطور کامل توسط نرم افزار کنترل شوند. راه اصلی برای رسیدن به قابلیت اعتماد، اجتناب از خطاهای مربوطه است، راه‌هایی مانند: پیشگیری خطا^[۱۷]، تحمل خطا^[۱۸]، حذف خطا^[۱۹] و پیشبینی خطا^[۲۰] که توسط ویژگی‌های زیر مشخص می‌شود]۲[ :

    • • قابلیت اطمینان^[۲۱]
    • • دردسترس‌بودن^[۲۲]
    • • بی‌عیبی^[۲۳]
    • • ایمنی^[۲۴]
    • • محرمانگی^[۲۵]
    • • نگهداشت‌پذیری^[۲۶]

     

۲-۱-۱ مصرف انرژی در سیستم‌های تعبیه‌شده
با نگاهی به تاریخچه تکنولوژی، می‌بینیم که بهره‌وری پردازنده‌ها در هر نسل جدید، با افزایش نرخ ساعت بهبود پیدا کرده است اما افزایش انرژی مصرفی و تراکم حرارتی مانع از این قضیه شده و سبب شده که نرخ ساعت پردازنده‌ها تقریبا از حرکت بایستد. همواره یک تقاضای همیشگی برای بهره‌وری محاسباتی بیشتر، در عین حال مصرف انرژی کمتر، در پردازنده‌های مدرن امروزی وجود دارد. بهتر شدن در عملکرد و توان، نتنها به برنامه‌های کاربردی اجازه می‌دهد که سریع‌تر اجرا شوند، در عین حال که انرژی کمتری را مصرف می‌کنند، بلکه آن‌ها را قادر می‌سازند که برنامه‌های کاربردی جدیدی را که قبلا به هیچ عنوان درنظر گرفته نمی‌شدند را هم پوشش دهند. به عنوان مثال انجام بازی‌های سه‌بعدی، داشتن یک مرورگر وب در حد اندازه‌های مرورگرهای رایانه‌های رومیزی و ضبط ویدئوهایی با کیفیت فوق العاده بالا ^[۲۷] تا ده سال پیش بروی تلفن‌های همراه امکان‌پذیر نبود ]۳[ .
افزایش کاربرد پردازنده‌های تعبیه‌شده در سیستم‌های سیار و قابل‌حمل مانند تلفن‌های همراه باعث شده‌است مصرف انرژی به عنوان یکی از مهمترین محدودیت‌های طراحی سیستم‌های تعبیه‌شده مطرح شود. بسیاری از این سیستم‌ها انرژی موردنیاز خود را از طریق باطری تامین می‌کنند. به‌علاوه در بسیاری از موارد تعویض و یا شارژ باطری در محیط عملیاتی سیستم‌های تعبیه‌شده با دشواری همراه است. در این گونه سیستم‌ها استفاده از روش‌های کاهش مصرف انرژی برای بالا بردن طول عمر باطری ضروری است ]۴[ . یک حقیقت مهم در اینجا این است که پیشرفت در تکنولوژی باطری‌ها بسیار آهسته‌تر از پیشرفت در سرعت انجام محاسبات و پردازش و در نتیجه آن، مصرف انرژی بیشتر در پردازنده‌ها بوده‌است .با توجه به این دلایل و برای بهبود کارایی سیستم‌های تعبیه‌شده مدرن، سیستم احتیاج دارد تا توان محاسباتی بیشتری را فراهم کند و در عین حال که کارایی حفظ شده، توان مصرفی را هم کاهش بدهد. یکی از راه‌های ممکن برای کاهش مصرف انرژی و در عین حال افزایش بهروری، اختصاص دادن موثر وظایف بین هسته‌های پردازنده می‌باشد، که در این پژوهش، یکی از مهم‌ترین دغدغه‌های ما می‌باشد.

۹.۲

۱۱.۵

۴.۴

۱۳.۰

۶.۵

۹

۶.۹

۷.۰

۹.۲

۱۲.۰

۴.۴

۱۳.۳

۶.۵

۱۰

جدول (۵)- مقایسه حداقل فاصله عمودی فازها در یک خط انتقال ۴۰۰ کیلوولت باندل دوتائی
U=400kv – lin=3.5m – vs=1000kv - ds=0.45m - j=30 - v=5 m/s
همانطور که جدول فوق نشان می‌دهد فواصل عمودی فازها که با توجه به مدل‌های مختلف ارائه گردیده است، دارای تفاوت زیادی می باشند که علت این اختلاف در درصد ریسک پذیری آنهاست ضمن اینکه برخی از مدل‌ها گالوپینگ برای حالت ریزش یخ و برخی دیگر برای وزش باد تنظیم شده اند. به عبارت دیگر در صورتیکه شرایط طراحی طوری باشد که در هیچ حالتی گالوپینگ باعث بروز اتصال کوتاه نشود، لازم است، فواصل فازی بیشتر انتخاب شوند، اما اگر یک یا چند حادثه در یک دوره یک یا چند ساله پذیرفته شود، ضرایب ثابت مدل ها و در نتیجه دامنه نوسانات گالوپینگ می توانند کمتر در نظر گرفته شوند. به عنوان مثال با کاهش ضریب ثابت رابطه (۴-۲۲) از ۲۶/۰ به ۱۳/۰ یا سرعت باد از سرعت از ۱۰ به ۵ متر بر ثانیه که ممکن است به ندرت پیش بیاید می توان دامنه نوسانات گالوپینگ را تقلیل داد به عبارتی برای مقادیر بیشتر از طراحی شده ریسک بروز اتصال کوتاه را پذیرفت. البته چون احتمال وقوع همزمان بالاترین اضافه ولتاژ کلیدزنی و بالاترین سرعت باد بسیار کم می باشد، لذا تقلیل ضریب ثابت می‌تواند با افزایش فاصله هوائی ناشی از اضافه ولتاژ کلیدزنی تا حدودی جبران گردد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

البته در عمل تلاش بر این است که با انتخاب اسپن و هادی مناسب بی‌مورد فلش افزایش نیابد، اما در مواردی که شرایط خاص مسیر سبب افزایش فلش و در نتیجه دامنه نوسانات گالوپینگ می‌گردد، شایسته است. بجای افزایش فواصل عمودی فازها، با انتخاب آرایش هادیها از حالت عمودی به مثلثی یا افقی این مشکل را کاهش داد. تجارب بهره‌برداری از خطوط انتقال نیرو نشان می‌دهد که صرف وجود با یخ نمی‌توان همواره به معنی وقوع گالوپینگ با دامنه زیاد باشد.
فصل پنجم
تعیین فواصل فازها
۵-۱- مقدمه
یکی از عوامل مهم و مؤثری که در طراحی خطوط انتقال نیرو دخالت دارد، فواصل فازها از یکدیگرو بدنه برجها می‌باشد. با توجه به اینکه نیروهای ناشی از وزن یخ و نیروی باد از طریق هادیها بر برجها تحمیل می‌شوند، لذا هر چه بر ارتفاع و پهنای برجها افزوده گردد، این اقدام سبب افزایش وزن برجها، حجم فوندانسیونها و نتیجتاً قیمت خطوط انتقال نیرو می گردد.
با توجه به اهمیت ویژه ای که انتخاب فواصل مناسب فازها در طراحی بهینه خطوط انتقال نیرو دارا می‌باشند، ضرورت دارد که این نکته بیش از گذشته مورد توجه قرار گیرد. طبیعی است هر چه فواصل افقی و عمودی فازها افزایش یابند، احتمال بروز اتصال کوتاه بین فازها یا فاز با زمین را در اثر وقوع اضافه ولتاژها یا انواع مختلف نوسانات می یابد. از دیدگاه دیگر کاهش فواصل فازی، مزایای زیادی به همراه دارد که در بسیاری موارد می تواند اجرای آنرا توجیه نماید. بنابراین توجه به فواصل بهینه می تواند نقش مؤثری در طراحی خطوط انتقال نیرو داشته باشد ضمن اینکه کاهش فواصل فازی دارای مزایای زیر نیز می‌باشد:
- کاهش ابعاد برجها
- کاهش وزن برجها
- کاهش راکتانس سلفی
- افزایش راکتانس خازنی
- افزایش ظرفیت طبیعی خط
- کاهش پهنای باند عبور خطوط
- بهبود افت ولتاژ و تلفات خطوط
البته کاهش فواصل فازی که در حقیقت تبدیل خطوط انتقال ساده به خطوط کمپاکت می‌باشد، کار ساده‌ای نیست و در بسیاری موارد باعث افزایش سرمایه گذاری اولیه خطوط انتقال نیرو می‌باشد. لذا بهتر است در انتخاب فواصل فازی بطور همزمان به مزایا و معایب آن توجه شود.
۵-۲- تعیین فاصله افقی فازها تا بدنه برجها
هادیهای خطوط انتقال نیرو ممکن است دارای آرایش افقی، عمودی و یا مثلثی باشد ضمن اینکه خطوط چند مداره ممکن است از انواع مختلف آرایش هادیها در روی یک برج نیز استفاده شود. از دیدگاه بهینه سازی فواصل فازی لازم است، کاهش فواصل عمودی و افقی هادیها تا پایه‌ها متفقاً مد نظر قرار گیرند. بنابراین با توجه به شکل (۳-۲) و طول نهائی زنجیره مقره ها، حداقل فاصله افقی هادیها تا بدنه برجها از رابطه زیر بدست می آید:
(۵-۱)
در این رابطه مقدار   باید برابر یا بیشتر از d باشد،لذا با جایگذاری مقادیر معادل   و   ، رابطه بالا بصورت زیر در می آید:
(۵-۲)
همانطور که ملاحظه می شود، وزش باد سبب می شود تا حداقل فاصله هوائی به بیش از مقداری که دیدگاه الکتریکی رعایت آنرا ضروری می سازد تجاوز نماید. در این رابطه   زاویه انحراف زنجیره مقره‌ها می‌باشند که مقدار ماکزیمم آن در سرعت ماکزیمم باد اتفاق می افتد. از آنجا که احتمال همزمان وقوع بیشترین اضافه ولتاژ کلیدزنی یا صاعقه در زمان وزش بادی با بالاترین سرعت کم است، لذا مقدار   همواره بر مبنای مقادیر ماکزیمم اضافه ولتاژ و سرعت باد محاسبه نمی شود بلکه بر مبنای درصد ریسک پذیری این مقادیر می‌توانند کمتر انتخاب شوند.
با توجه به بالا بودن طول خطوط انتقال نیرو و وجود شرایط آب و هوائی متفاوت و متنوع در طول مسیر امکان محاسبه دقیق فواصل فازی با توجه به موارد بالا به سادگی میسر نمی باشند. از طرف دیگر اعمال شرایط متفاوت برای سرعت باد و اضافه ولتاژها سبب ایجاد تنوع در شکل پایه ها و در نتیجه افزایش قیمت آنها می گردد، به همین دلیل معمولاً طراحی پایه ها بر مبنای پذیرش درصد معینی از ریسک میسر است. به عبارت دیگر همواره طراحی بر مبنای عدم بروز جرقه بین فازها با یکدیگر یا بدنه پایه ها انجام نمی گیرد بلکه تلاش بر این است که احتمال بروز چنین حوادثی در حد معینی محدود گردد. بر این مبنا در استانداردها ارقام مشخصی را برای فواصل فازی منظور می نمایند که اساس انتخاب آنها بر پایه پذیرش درصد معینی از احتمال وقوع حادثه می باشد.
بطور کلی فاصله افقی فازها از یکدیگر و بدنه برجها به عوامل مختلفی از جمله آرایش هادیها، آرایش مقره‌ها و شکل پایه‌ها، مقادیر اضافه ولتاژها، اسپن، فلش و دامنه نوسانات هادیها بستگی دارند که بر حسب مورد و برای سطح معینی از ولتاژ می تواند ارقام مختلفی را به خود اختصاص دهد. در یک شرایط معین، فاصله افقی فازها تا بدنه به دو عامل الکتریکی (اضافه ولتاژها و مکانیکی (نوسانات هادیها) وابسته می‌باشند. اما در حالت کلی مقدار این فاصله ضمن اینکه به شکل برج و آرایش هادیها وابسته است، برحسب اینکه آرایش زنجیره مقره ها چه باشد، نیز متفاوت است. در حالت کلی برای تعیین فواصل افقی فازها، شرایط زیر می‌تواند برای آرایش زنجیره مقره ها مد نظر قرار گیرد.
- استفاده از زنجیره مقره های آویزان
- استفاده از آرایش وی برای زنجیره مقره ها
- استفاده از مقره های ثابت
لذا بر حسب اینکه از چه آرایشی برای زنجیره مقره ها استفاده شود، فاصله فاز تا بدنه می تواند تغییر نماید. ضمناً باید به اینکه مهم توجه شود که تأمین حداقل فاصله مجاز در سر برج به معنی مناسب بودن فواصل فازی نیست. چون در بسیاری موارد به خصوص برای خطوط انتقالی که دارای اسپن بلند و در نتیجه فلش زیاد باشند، ممکن این فاصله در وسط اسپن کافی نباشد و در نتیجه ضرورت افزایش فاصله فاز تا بدنه را ایجاب نماید. لذا برای بررسی عوامل فوق الذکر در فواصل فازی ذیلاً بطور اختصار بدانها اشاره می‌گردد.
۵-۲-۱- استفاده از مقره های آویزان
شکل زیر یک نمونه از خط انتقال نیرو با بهره گیری از مقره‌های آویزان را نشان می‌دهد. در صورت انتخاب چنین طراحی، احتمال وقوع نوسانات زنجیره مقره‌ها و نزدیک شدن فازها به بازو یا بدنه برجها میسر می‌باشد. به همین دلیل لازم است در تنظیم فواصل فازی به دو عامل مکانیکی (نوسانات) و الکتریکی (اضافه ولتاژها) توجه گردد. در چنین شرایطی فاصله فاز تا بدنه از رابطه زیر بدست می آید که این فاصله از مجموع دو قسمت (عوامل الکتریکی و مکانیکی) بدست می آید:
(۵- ۳) 
در این رابطه   فاصله فاز تا بدنه برج، d حداقل فاصله هوائی از دیدگاه اضافه ولتاژ،   طول نهائی زنجیره مقره ها (که معمولاً کمتر از فاصله عمودی هادی تا بازوی برج است) و به   زاویه انحراف زنجیره مقره ها می باشد. البته رابطه (۵- ۳) حداقل فاصله افقی را نشان می دهد و ممکن است در برخی موارد لازم باشد به جهت حفظ فاصله مجاز فازها در وسط اسپن (بخصوص در این نوع آرایش از هادیها)، مقدار آن قدری افزایش یابد.
شکل(۵-۱)- نمائی از یک خط انتقال با آرایش افقی هادیها و مقره های آویزان
۵-۲-۲- مقره های وی شکل
در صورتیکه از آرایش وی برای زنجیره مقره ها استفاده شود، فاصله افقی هادیها می تواند کمتر از مقدار   انتخاب شود که کاهش فاصله بستگی به زاویه دو زنجیره مقره، تشکیل دهنده آرایش وی دارد. در حالت کلی اگر محدودیتی در وسط اسپن نباشد، فاصله فاز تا بدنه می تواند تا حد رابطه (۵- ۴) محدود گردد اما در عمل چون نمی‌توان انحراف زنجیره مقره های وی شکل را همانند مقره‌های ثابت صفر فرض کرد لذا منظور نمودن ضریب   معادل ۲۰/۰- ۱۰/۰ می‌تواند معقول باشد. شکل (۵-۲) یک نمونه از برجهای خط انتقال نیرو با آرایش وی را نشان می دهد.
(۵- ۴) 

T_u/1/2

۰.۴۵ k_u

PI

T_u/8

T_u/1/2

۰.۶ k_u

PID

جدول ۲-۱ : تنظیم ضرایب کنترل کننده کلاسیک با بهره گرفتن از روش زیگلرنیکولز
۲-۱۳سیستم های فازی
سیستم­های فازی، سیستم­های مبتنی بر دانش و قواعد می­باشند. قلب یک سیستم فازی یک پایگاه دانش بوده که از قواعد اگر- آنگاه فازی تشکیل شده است. که بعضی از کلمات آن به وسیله توابع تعلق پیوسته مشخص شده ­اند. به عنوان مثال عبارت فازی زیر را در نظر بگیرید.
اگر سرعت اتومبیل بالا است، آن گاه نیروی کمتری به پدال گاز وارد کنید.
مثال: فرض کنید می­خواهیم کنترل­ کننده ای طراحی کنیم که سرعت اتومبیل را به طور خودکار کنترل کند. به طور کلی دو راه حل برای طراحی چنین کنترل کننده ای وجود دارد.یک راه حل استفاده از کنترل کننده­ های متعارف دیگر نظیر PID بوده و راه حل دوم شبیه­سازی رفتار رانندگان است. بدین معنی که قواعدی که راننده در حین حرکت استفاده می­ کند را به کنترل کننده خودکار تبدیل نماییم. ما راه حل دوم را در نظر می­گیریم. در صحبت­های عامیانه راننده­ها در شرایط طبیعی از سه قاعده زیر در حین رانندگی استفاده می­ کنند.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

اگر سرعت پایین است، آنگاه نیروی بیشتری به پدال گاز وارد کنید.
اگر سرعت متوسط است آنگاه نیروی متعادلی به پدال گاز وارد کنید.
اگر سرعت بالا است آنگاه نیروی کمتری به پدال گاز وارد کنید.
کلمات پایین، بیشتر، متوسط، نامتعادل، بالا، کمتر به وسیله تعلقی مشابه مشخص می­شوند. البته لازم به ذکر است که در شرایط واقعی تعداد قواعد بیشتری نیاز خواهد بود، با این حال ما می­توانیم یک سیستم فازی را بر اساس این قواعد بسازیم. از آنجایی که سیستم فازی به عنوان کنترل کننده استفاده شده، آن را کنترل کننده فازی نیز می­نامند.
به طور خلاصه، نقطه شروع ساخت یک سیستم فازی بدست آوردن مجموعه ای از قواعد اگر آنگاه فازی از دانش افراد خبره یا دانش حوزه مورد بررسی می­باشند. مرحله بعدی ترکیب این قواعد در یک سیستم واحد است. سیستم های فازی مختلف از اصول و روش های متفاوتی برای ترکیب این قواعد استفاده می­ کنند [۵۸].
جنبه مهم تئوری سیستم­های فازی اینست که یک فرایند سیستماتیک برای تبدیل یک پایگاه دانش به یک نگاشت غیرخطی فراهم می­سازد. به همین دلیل ما قادر خواهیم بود که از سیستم­های مبتنی بر دانش (سیستم­های فازی) در کاربردهای مهندسی استفاده کنیم. همچنین از آنجایی که ما نمی­توانیم از مدل­های ریاضی استفاده کنیم، درنتیجه تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم­ها را می­توان به صورت یک مدل ریاضی نیز انجام داد [۵۸].
۲-۱۴ طراحی کنترل­ کننده های فازی
کنترل­ کننده فازی در شکل­های مختلف کنترل ظاهر شده ­اند که یکی از پرکاربردترین آن کنترل مستقیم است که در شکل (۲-۱۰) نشان داده شده است.
شکل ۲-۱۰ : نمایش بلوکی استفاده از کنترل کننده فازی به صورت مستقیم
۲-۱۵ ساختار یک کنترل­ کننده فازی
یک کنترل کننده فازی از چهار بخش اصلی تشکیل شده است. فازی کننده، پایگاه قوائد، بخش تصمیم گیری، غیر فازی کننده که در شکل (۲-۱۱) مشخص می­باشد[۶۵-۶۶]،[۵۸] .
شکل۲-۱۱: دیاگرام بلوکی ساختار کنترل کننده فازی
۲-۱۵-۱ پیش پردازنده
ورودی یک کنترل کننده فازی مقادیر قطعی است که توسط وسایل اندازه ­گیری و سنسورها به دست آمده است. معمولا این مقادیر نیاز به تغییرات قبل از ورود و کنترل کننده فازی دارند. این تغییرات توسط بخش پیش پردازنده فراهم آورده می­ شود.
۲-۱۵-۲ فازی کننده
اولین بلوک داخل کنترل کننده، فازی کننده می­باشد که در آن درجه تعلق مقادیر ورودی به تابع تعلق­های مختلف محاسبه می­ شود.
۲-۱۵-۳ پایگاه قواعد
پایگاه قواعد به مجموعه اگر-آنگاه فازی گفته می­ شود که قسمت هوشمند فازی را تشکیل می­دهد. برای تنظیم قواعد چهار روش وجود دارد:
دانش مهندسی کنترل و دانش خبره-رفتار اپراتور در موقع کنترل- بر پایه منطق فازی فرایند (شناسایی فاز سیستم)- بر پایه آموزش خود سازمانده .
۲-۱۵-۴ موتور استنتاج
به دلیل اینکه هر پایه قواعد فازی در عمل شامل بیش از یک قاعده می­ شود، سوال اساسی این است که چگونه می­توان از روی یک مجموعه از قواعد نتیجه گیری کرد. دو روش برای نتیجه گیری وجود دارد . استنتاج مبتنی بر ترکیب قواعد و استنتاج مبتنی بر قواعد جداگانه.
۲-۱۵-۵ غیر فازی ساز
مجموعه فازی نتیجه استنتاج باید تبدیل به یک عدد غیر فازی شود تا بتوان خروجی متناسب با آن را به عنوان سیگنال کنترل به فرایند اعمال کرد. این عمل را غیر فازی سازی می­نامند.
۲-۱۵-۶ پس پردازنده
در مواقعی که نیاز داریم خروجی در یک محدوده استاندارد قرار گیرد یا می­خواهیم تبدیل مقیاس انجام دهیم از پس پردازش روی سیگنال خروجی کنترل کننده فازی استفاده می­کنیم.
متاسفانه اکثر حلقه­های کنترل کننده PID در حین انجام کار نیاز به تنظیم و نظارت دارند تا به طور مناسبی مقدار دهی شوند. بدین منظور از کنترل کننده­ های فازی جهت تنظیم پارامترها استفاده شده است. در واقع کنترل کننده های فازی جهت تنظیم پارامترها استفاده شده است. در واقع کنترل کننده فازی گویی ناظر بر عملیات کنترل کننده PID معمولی بوده است. یکی از روش­های طراحی کنترل کننده فازی، روش سعی و خطا است [۶۷] . در روش سعی و خطا که بر پایه دانشی از تجربیات شخص خبره بدست آمده است و به صورت شفاهی قابل بیان است. کنترل کننده فازی طراحی می­گردد وسپس از آن آزمایش می­گردد اگر نتیجه رضایت بخش نبود از شخص خبره درخواست می­گردد که آزمایشات خود را تا هنگام حصول نتیجه بهتر تکرار کند. اما در روش تئوری ساختار، پارامترهای کنترل کننده فازی چنان طراحی می شود که عملکرد مشخصی را برای سیستم تضمین کنند. البته بهتر است جهت طراحی کنترل کننده فازی از تلفیق دو روش استفاده کرد [۶۸] .از آنجایی که سیستم­های واقعی بسیار پیچیده تر از آن هستند که بتوان آن­ها را به طور قطعی و دقیق تعریف کرد. بنابراین یک توصیف تقریبی یا همان فازی که تحلیل و اصلاح آن بسیار آسان تر است ممکن است به عنوان مدل سیستم بکار برود [۶۹] .از طرفی فرضیه فازی این توانایی را دارد ارتباط مناسبی را بین دانش انسانی و مدل­های ریاضی برقرار کند و فرآیندهای مهندسی را از حالت خشک ریاضی به جملات بسیار ملموس­تر تبدیل کند. قلب سیستم های فازی را پایگاه قواعد تشکیل می­دهد که بر پایه دانش انسانی است وبه وسیله قواعدهایی به صورت اگر- آنگاه خروجی سیستم فازی را به ورودی آن ارتباط می­دهد [۷۰].
در این پایان نامه سیستم فازی، دارای دو ورودی و یک خروجی است. ورودی تغییرات فرکانس خروجی سیستم ورودی دوم مشتق این ورودی می­باشد. توابع عضویت ورودی و خروجی این سیستم در جدول (۲-۲) نشان داده شده است.E در جدول زیر همان خطا (Error) یا انحراف فرکانس می­باشد و E^* مشتق خطا یا همان مشتق انحراف فرکانس می­باشد.

PB

PS

ZR

NS

NB

E

توانایی ایجاد لبه های جدید:
در این مدل داده برای نمایش برخی از اطلاعات از لبه­های گراف استفاده می­کنیم،زمانی که یک موجودیت جدید اضافه میکنیم باید قابلیت افزودن لبه های مربوط به این موجودیت را نیز داشته باشیم.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۴-۵-۲-افزودن^[۸]

توانایی افزودن ردیف و ستون به داده های ذخیره شده در هر یک از موجودیت ها و همین طور به هر یک از لبه ها.

۴-۵-۳-به روز رسانی^[۹]

در بعضی از موارد مجبور به بازنویسی مقادیر لبه­ها یا موجودیت­ها هستیم. به عنوان مثال به وسیله ی لبه ای که از فرد بیمار به دارو متصل است ما آخرین داروهایی که برای فرد بیمار تجویز شده است را همراه با تاریخ آن نمایش می­دهیم و هنگامی که داروی جدیدی تجویز می­ شود باید این لیست از دارو­ها داخل خود موجودیت بیمار ذخیره شود و داده های روی لبه به روز رسانی شود و داروهای جدید بر روی آن قرار گیرد.

۴-۵-۴-حذف کردن^[۱۰]

باید قابلیت حذف هر یک از موجودیت­ها و یال­ها را داشته باشیم.

۴-۵-۵-پرس و جو^[۱۱]

هدف اصلی از نوشتن یک مدل داده انجام پرس و جو برروی آن مدل داده می­باشد،حتی قسمت اصلی کارایی یک مدل داده با سرعت و دقت پرس و جوها مشخص می­ شود.

۴-۵-۵-۱-پرس و جوهای وابسته به یک گره

گره انسان-سالم:
- سوالات دموگرافی:
- کد ملی فرد چند می­باشد؟
-نام و نام خانوادگی فرد چه می­باشد؟
-فرد با نام و نام خانوادگی … متولد چه شهری می باشد؟
-فرد با کد ملی …متولد چه شهری می باشد؟و…
گره انسان سالم_ناقل:
سوالات دموگرافی
اطرافیان فرد که مبتلا به این بیماری بوده اند.
گره انسان-درمان شده:
سوالات دموگرافی
فرد با کدملی…. از چه تاریخی به این بیماری مبتلا شده است؟
طول مدت بیماری این فرد چه مدت بوده است؟
این فرد از چه درمان هایی برای کنترل بیماری­اش استفاده نموده است؟
آیا این فرد از جراحی برای کنترل بیماری­اش استفاده نموده است؟
این فرد از چه داروهایی استفاده نموده است؟
این دارو ها چه عوارضی بر روی بدن بیمار داشته است؟
از اطرافیان این فرد چه کسانی مبتلا به این بیماری بوده ­اند؟
گره انسان-فرد بیمار:
سوالات دموگرافی
فرد با کدملی…. از چه تاریخی به این بیماری مبتلا شده است؟
فشار خون فرد با کدملی…. چند است؟
ضربان قلب فرد با کدملی…. چند است؟
گروه خونی فرد با کدملی…. چند است؟
دمای بدن فرد با کدملی…. چند است؟
تا کنون از اطرافیان این فرد چه کسانی مبتلا به این بیماری بوده اند؟
گره پزشک:
پزشک …دارای چه تخصصی است؟
شماره نظام پزشکی پزشک… چه می باشد؟
محل کار پزشک …چه مکانی می باشد؟
سابقه کار پزشک…چه می باشد؟
گره بیماری:
علایم اولیه ی بروز این بیماری در بدن یک فرد چه می­باشد؟
این بیماری بر روی عملکرد کدام یک از اعضای بدن تاثیر منفی می­ گذارد؟
سن ظهور این بیماری از چه سنی می­باشد؟
آیا این بیماری قابل کنترل می­باشد؟
آیا این بیماری ارثی می­باشد؟
در صورتی که این بیماری ارثی نباشد آیا از این پس این بیماری ارثی می-باشد؟
چه عاملی باعث بروز این بیماری شده است؟